粘劲，主前进 。 粘劲带有主动性，系用自己的手、腕、臂来粘对方的手、腕、臂，将对方粘起，使对方引进落空，达到牵动四两拨千斤的目的，为推手中最重要之基本内劲 。 粘劲要求轻灵，周身放松，手上绝对不可用力 。 粘劲好像钓鱼，身体好似鱼竿，特别是脊柱部分，要中正安舒，胳臂好像鱼竿上的软线，手和腕部可比做鱼钩 。 要想用粘劲将对方粘起，此劲一定要由它的劲源会阴穴发动，通过臂达于手或腕部，胳臂必须松软无力，手和腕部要轻灵 。 此时主动粘或被动粘对方，都能达到理想效果 。 否则，胳臂有力，臂部僵硬，好比用棍子钓鱼，棍子一动就会将鱼惊跑 。
(2)后退：在五行中属火 。 火能化万物 。 方位正南 。 人体对应窍位为印堂穴，此穴属心经 。 劲源在印堂穴，如欲后退，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身体便会自然后退 。 从外形上看，只表现在步法上 。 蕴于内者，即连劲 。
连劲，即连贯也 。 连绵不断，不脱离，无停无止，无声无息 。 太极推手，实应有进有退，有化有发，退如得势，则发亦自随矣 。 其上身看似往后退，而意气已前迸矣，此为以退作进之法 。 进则要有粘，退则要有连 。 诚奥妙无穷焉 。 反之，初学者在对方用力推来时，没有连劲，身体单纯后退，形成兵败如山倒之势，被迫跌出，乃不懂连劲也 。 真正懂连劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效 。 见进则退，遇出则合，看来则让，就去即升 。 果能到此地步，即人懂劲境界也 。
3)左顾：在五行中属木 。 木属直性 。 方位正东 。 人体对应窍位为夹脊穴，此穴属肝经 。 此劲的劲源在夹脊，如欲侧转前进，只要意想夹脊穴往实脚之涌泉穴上落，身体便会自然地侧旋着前进 。 从外形上看，表现在步法上 。 蕴于内者，即黏劲 。
黏劲，如粘如贴，不丢不顶，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，黏劲在太极推手中可化解棚、挤、按等进攻手法 。 当对方进攻时，我周身放松，特别要放松自己的手和臂，不与来力抗拒 。 否则手用力反抗，即暴露了腰部劲源，反抗之手或臂即成为自己之劲端，易被对方通过劲端，击中劲源 。 应在对方来力末接触自己身体之前，即全身放松，立即意念夹脊穴，对准来力接触我之部位，轻轻黏住往侧面移动，使对方发力落空 。 注意黏劲在对方来力落空未跌出前，不可离开 。
4)右盼：在五行中属金 。 方位正西 。 人体对应窍位是膻中穴，此穴属肺经 。 此劲的劲源在膻中穴 。 如欲侧转后退，只要右手抬至与乳平(即以拇指与膻中穴相平)，同时左手抬起至肚脐与心窝之间，而左右两手心均向下，意想膻中穴微收，眼神顺左手食指往下看，身体便会自然地侧转后退 。 上述为左虚右实，反之亦然 。 从外表看，表现在步法上 。 蕴于内者，即随劲 。
随劲，随即顺从，跟随之意，缓急相随，不即不离，进退相依，不先不后，舍己从人 。 对方主动我为被动，随其后而行 。 所谓亦步亦趋也 。 有舍己从人之术，对方接触自己身体何处，该处即应相随而灵活，假使接触手，手不单要放松而要保持灵活;接触肘，肘放松仍要灵活；接触胸部，胸要放松灵活，周身处处都应如此 。
但应注意，接触手时，意念集中在劲源的膻中穴上，膻中穴对正手轻轻相随，如此类推，对方接触我何部位，膻中即与该部位微微相合，随其动而动 。 如意念集中在接触部位，即为意之双重 。 但应注意不丢不顶;对方进一尺，我退九寸，少退一寸即为顶;对方进一尺，我退一尺零一分，多退一分为丢 。 只有不丢不顶，才能引进落空，借力发人皆此意也 。
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