(5)中定：在五行中属土 。 方位正申央 。 人体对应窍位是丹田穴，此穴属脾经 。 劲源在丹田，如欲立稳重心，只要意想命门和肚脐，立刻会身稳如山岳 。 所以说五步应五行，五行在人体中又对应五窍 。 从外表看，表现在步法上 。 蕴于内者，即不丢顶劲也 。
不丢顶劲要练于内，形于外，只有内外合才能灵活奏效 。 中定不离位，含胸把腰松 。 对方来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，不能肯定 。 或先得能定步走化，当走化对方来力，意念要集中在丹田，前方来力，意想肚脐贴命门;后方来力，意想命门贴肚脐 。
不要与之相抗，当松开其来力后，劲源反之则为发，必便对方弹跳跌出 。 手或臂一觉着力，随即放松变为虚，如遇偏重则松之，遇双重则偏沉之，随彼之来力方向而去，泻去其力，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力，所谓左重则左虚，右重则右杳 。 意念守住丹田，变化在肚脐命门之间，全身松静，保持我顺人背，若能达此境界，对方虽有千斤之力，亦无法施用 。 轻灵玄妙，能收四两拨千斤之效 。
粘连黏随，即不丢不顶之劲 。 主进退，为太极推手中最需要之基本内劲 。 掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠等八法，可以用姿势表现出来，可以比做阳劲 。 粘、连、黏、随，没有固定姿势可以标榜，可以比做阴劲 。 此劲由推手而来 。 初练时两手不知所觉，犹如木棍;逐渐由手而臂、而胸、而背，乃至周身皮肤，逐渐生有感觉，有感觉如可粘黏，有粘黏始可将敌吸住，为我所制 。
此种粘黏，须由高明教师引领之 。 比如蓄电池充电，教师为一发电机，学习者为一无电蓄电池，老师教学生如同蓄电池充电 。 功练成如发电机已将电充入蓄电池中，以后蓄电池才能单独发电，俗称喂劲 。 故练习此劲至相当程度后，皮肤上有似云似雾之气，如漆似胶 。 一遍对手，即不丢不离 。
非但两手如此，周身皆然 。 其技艺愈高，气愈厚，而面积愈大 。 但此气不能目睹，仅能感觉，故艺高之人，于推手时，一搭手即知对方程度 。 其理即在彼此粘黏圆圈之大小也 。 此劲为太极推手中最重要者 。 初步必须练习，否则不能研究其他诸劲 。 初学者不可不注意也 。
大捋推手，在方位上，是以西北、西南、东北、东南四个隅角求四正 。 在手法上採、挒、肘、靠四种劲法为主，要求动作灵活、紧凑，此四种劲法，也各有其劲源 。 现叙述如下:
(1)採劲，在八卦中是乾三连，方位西北隅 。 五行中属金，发此劲要短脆 。 人体对应窍位是性宫和肺俞，此二穴属膀胱经 。 採劲，要轻灵，好像採摘花朵或果实，使用採劲时要特别注意技巧 。 如对方进攻时，用左手或有手执对方手腕或肘部，往下沉採，其效用与捋略同 。
欲使对方前倾时，而乘机使其重心向前 。 此採非用手，手探则功效小，须用劲源与腰腿劲相合，加以意气 。 採如得势，能使对方头晕目眩，由脚跟全身採起，跟起即可发之 。 惟採人不可同时採两边，只採一边，可使对方重心偏于一侧，否则反被其借劲而稳定重心 。 採时手轻而意念要重，方能有效 。
採时宜己身中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视 。 太极拳经所云:"仰之则弥高，俯之则弥深" 。 即此谓也 。 太极拳架中，海底针一势，即为採之用法 。 海底针后连以扇通背，即探后随发之意 。
(2)挒劲，在八卦中是坤六段，方位西南隅，五行中属土 。 人体对应窍位是中丹田穴，此穴属脾经 。 挒劲在太极拳中，不甚应用，故知者甚少 。 不如掤、捋、挤、按、採、靠等劲为大家所熟悉 。 然此劲实甚重要，学者不可不知 。 譬如自己在前倾后仰势背之际，欲使转顺，即须运用此劲 。
推荐阅读
- 弹抖力的练习及搏杀法 快慢相间才是太极拳
- 太极内劲 吞吐
- 警惕太极拳套路 塑形是太极拳的筑基功夫
- 竞技推手训练法 太极拳系内家拳，力出于骨
- 试谈裆走锅底型的体会 太极拳是超常功夫
- 拳打一半意-谈养生太极的修炼技艺 各界太极大观
- 从三位太极拳宗师的经历看太极拳的灵魂 太极拳-胯是大拳头
- 从出汗看练习太极拳的层次 太极放松真谛
- 太极拳“裆”部的运行轨迹 螺旋走劲调整气血
- 煮绿豆汤时，最忌直接下锅煮，再加这一步，只需5分钟，个个开花