2、脚踝骨的运动：
脚踝骨因为承受了人体的重量 ， 不容易放松了 。 人体一旦受外力作用 ， 身体所受的外力 ， 就会传导到脚踝骨处 ， 倘若脚踝骨与脚底板之间相连处没有放松 ， 就无法释解这些外力 ， 最后 ， 脚底就离地了 。 脚踝骨越紧张 ， 身上所受的外力 ， 就直接对抗脚底与地面的摩擦力 ， 人就越会被跌出 。 所以说 ， 脚踝骨其实充当着脚底板与小腿胫骨之间的缓冲功能 ， 一旦脚踝骨松灵了 ， 它就具有一种缓冲功能的 ， 身体所受的外力 ， 传导到小腿胫骨之后 ， 就被脚踝骨与脚底板之间给缓冲了 ， 这样 ， 脚底板与地面之间的摩擦力 ， 就足以抗衡业已缓冲了的外力 ， 人就变得很稳了 。 拳论中“一动无有不动” ， 其中有一个概念 ， 就是讲脚踝骨的运动 。 只有脚踝骨处运动了 ， 才能带动全身身躯的整个运动 。
由于脚踝骨的前后左右的运动 ， 使得人的重心 ， 在两脚之间 ， 前后左右 ， 有一个圆形的缓冲空间 。 人维持重心的范围就会变得大一些 。 人重心所维系的这个区域 ， 我们叫做“际缘” 。 人的重心 ， 在这个际缘范围内 ， 是稳定的 ， 一旦超出际缘的范围 ， 就会失去平衡 。 所以说 ， 人维系重心的这个际缘 ， 它的范围大 ， 平衡功能相对就好 。 你的这个际缘范围大了 ， 你就有资格将别人的重心 ， 逼迫到他的际缘边沿 ， 那么对方就会失去平衡 ， 或被跌出 。
3、中轴的平整移动：
中轴的概念 ， 常常容易被误解 。 重心的概念与中轴是有区别的 。 古人其实不习惯讲重心的 。 重心是西方物理学的概念 。 譬如一扇门 ， 门的重心应该是整扇门中间的那一中心线与地面接触点上 。 而门的中轴就不同 。 门的中轴 ， 可以装在门的左边 ， 也可以装在门的右边 。 或者干脆象旋转门一样 ， 门轴是在中心线上 。 门轴在中心线上 ， “中轴”就与“重心”合一了 。 门轴在左右向时 ， 就与门的重心是截然不同的两个概念了 。
太极拳运动 ， 要求中轴可以前后左右平整的运动 ， 目的是练到两脚虚实分明 。
4、胯不动转腰：
中轴能前后左右平整移动之后 ， 身体就可以以腰胯为界 ， 分作上下两半 ， 就像一个球体 ， 上下两半球像是瓶盖与瓶子 ， 上半运动时 ， 下半不动 。 相对来看 ， 上下两半球就成反向运动了 。 就身体而言 ， 腰以上是一部分 ， 胯以下是另一部分 。 人体在左右向转动时 ， 其实是转动腰以上的这半个球体 ， 胯以下的半个球体 ， 尽量要固定住 。 就像是古时候的磨盘 ， 两个盘重叠着 ， 转动上面这个石盘时 ， 下面的石盘是不动的 。 这样的运动方式 ， 一方面能够保证稳定性 ， 更重要的是 ， 双手随着腰左右向的运转后 ， 与下盘胯以下相对固定后 ， 与胯以下的双脚构成了反向的作用力 。 就像是杠杆原理中 ， 动力臂、作用臂与支点这三者关系一样 。 太极拳左右向的运动方式 ， 都要注意腰胯的分离 。 这种胯不动转腰 ， 老辈有称之为“扭脊”的 。
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