1．松沉劲：周身皮、肉、筋、骨通过修炼全部放松 ， 骨节松开 ， 筋腱放长 ， 皮肉松软 ， 全身松净、松透、大松大软 ， 自然沉劲上身 。 而且 ， 只有松才能轻 ， 只有轻才能灵 。 松就相当于加“润滑油” ， 推哪里哪里就能轻灵地随同转动 ， 只有真正松透了 ， 才能真正达到不顶 。 否则 ， 如果有一处不松 ， 就相当于在一处使了闸：如果一处有闸 ， 就影响周身转动使其不灵；如果有一处不灵 ， 就产生顶劲 。
2．柔韧劲：仅仅是形体大松大软 ， 也有可能会产生散、懈的毛病 。 所以 ， 松净松透、节节放松后 ， 还必须用意念导引 ， 达到节节贯串、上下一体 ， 周身膨胀圆撑 ， 松而不懈、松而能弹 ， 只有这样整体才会像根藤条或弹簧一样富有弹性 ， 才能由松入柔、积柔成刚、刚柔相济 。
3．整体劲：经过形体和意气的修炼 ， 达到身备五张弓 ， 并且五弓合一 。 运动时上下相随 ， 左右相通 ， 内外相合 ， 周身一家 ， 一动无有不动 ， 一静无有不静 。 其身法和运劲要诀是：手领腰动脚紧跟 ， 脚领身随手相合 。 前贤日：“梢领中随根节催” ， “劲起于脚 ， 发于腿 ， 主宰于腰 ， 行于手指” 。 实际运作时 ， 周身一家 ， 上下内外一动同动 ， “太极乃一气” ， 完整顺遂合一 。 周身行气若一、肌肉若一 ， 无有先后之分 ， 通体旋转如麻花拧劲 ， 均匀合一 。
4．中定劲：人体重心垂直于支点的稳定状态叫中定 ， 能够维护人体重心始终垂直于支点、确保稳定的劲力叫中定劲 。 不仅在静态时需要中定劲 ， 在动态中 ， 尤其在快速变化的动态中 ， 更需要中定劲来维持平衡、确保中定 。 吴式太极拳是柱式身形 ， 人体重心在左右两脚间轮换 ， 弓步有中定 ， 坐步有中定 ， 转换过程中也始终不失中定 ， 人体重心通过脚与地心相合 ， 脚就像沾在地面上一样松沉下落 ， 身体不易倾斜 。 维持中定的耍诀是：腰不离脚(垂直) ， 脚不离腰 ， 腰脚分离要跌跤 。 ‘
5．听劲：通过长时间推手练习 ， 逐步修炼出灵敏的听劲 ， 达到“一羽不能加 ， 蝇虫不能落” ， 微小来力即可听出 。 只有做到对方来力的方向、大小、快慢以及变化均能即刻断定 ， 才能实现“因敌变化示神奇” 。 只有有了敏锐的听劲 ， 才能判断正确 ， 运化合理 ， 我顺人背 ， 得机得势 ， 顺势借力 ， 后发而先制 。 灵敏的听力是轻灵运化的基础 。 听力的功夫是由骨听、肉听、皮毛听逐步升级修炼出来的 ， 只有到了皮毛敏感的阶段 ， “一羽之力”也能听清 ， 才能达到以“一羽之力”相配合的轻运阶段；只有有了轻的功夫 ， 才能达到灵的变化；也只有达到轻灵 ， 才为“四两拨千斤”提供了可能 。
6．懂劲：经过长时间推手训练、招法变换、劲路运行以及应对的方法训练 ， 各种劲力在大脑中烙印深刻 ， 不仅“心知”(思想懂劲) ， 而且“身知”(身体懂劲) 。 身知以后就有了“身意” ， 身体像有了意识 ， 不等大脑下命令身体各部均能自主及时地做出灵活正确的应对 ， 身体对来自外部的刺激形成了条件反射 。 “身意”的修炼方法是 ， 先用心意导引 ， 让身体某点练出感觉 ， 然后渐渐使该点生出身意而去掉心意 ， 如此点点扩展 ， 渐至全身都练出身意 。 身意比心意反应更迅速灵活 。 如果依靠心意 ， 接触点的感觉需要先传到大脑 ， 大脑再下命令给接触点 ， 这个过程需要一段时间 ， 尽管时间很短 ， 但在双方较劲的一刹那也会差之毫厘而谬之千里 。 所以 ， 靠心意指挥 ， 有时会来不及闪让转化 ， 而导致引进落实而被打 。 只有练出了身意 ， 达到了身体懂劲 ， 能够随对方的运动而进退往复、缠绕旋转 ， 推手中才能游刃有余、稳操胜券 。
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