笔者修炼推手的体会是：一开始遇力顶抗的本能没脱，与对方接触，非顶即丢，即对方力来我以力抗，抗不住就或躲或逃以脱离接触 。 对方如水平和我差不多，就看谁的力气大，谁灵活，谁就占优势 。 结果都是力大手快者取胜，违背了太极拳推手用意不用力，松静柔化的宗旨 。 对方如水平比我高，则常被对方粘连不脱，稍有用力，就被对方引进入空，不由自主，跌出好远 。 随着时间的积累，自己的功夫也有所提高，逐渐领悟了自己的力要不被人借，不被对方利用，就必须处处用意不用力，并尽可能借用对方的力 。 这就要摆脱本能，遇力不顶，“舍己从人”，使对方找不到自己的重心，无处着力，然后乘机控制对方 。 再往后，随着对太极拳的更深理解，内劲的增长，听劲的提高，推手时找到了八面支撑，周身一家的感觉 。 人一挨我，其动作意图、作用力点、方向、大小有所感知，逐步体悟“人不知我，我独知人”，慢慢学会“任他巨力来打我，牵动四两拨千斤” 。 到了此时，太极拳的无穷魅力开始展现眼前 。 人都有爱对抗的习性，不管男女老少 。 从很多人们喜闻乐见的游戏和娱乐中都可以看到形形色色的各种对抗 。 有体力型的，有智力型的，有体力加智力型的 。 就是体育运动，最让人心动热衷的也都具有对抗性 。 所以太极推手带给人们的快乐应该不难理解 。 它的让人折服的魅力在于，表面上看似违背客观规律，但实际上深藏哲理，蕴含科学理性，是经得起科学考证的 。 大力胜小力，手快赢手慢，这是一般规律 。 “察四两拨千斤之句，显非力胜；观耄耋御众之形，快何能为？” 却又告诉人们，通过专门训练，掌握太极拳这门高深武学，就有以柔克刚，以小力胜大力，后发制人的特殊规律可循 。 恩师费国清常说，年轻力壮，人高马大是练武的好材料，但这种人往往不肯丢掉本力，有时倒不如天生体力弱小者，较能感悟用意不用力的要义，反倒容易造就 。 太极拳使弱者变强，病者得愈，不足者变充沛，怯懦者受鼓励 。 这些功效是国内外人士对它发生兴趣而广泛流传的主要原因 。
马岳梁宗师生前，九十余高龄，挥洒之间，所向披靡，人不可挡；张金贵师伯，年届80岁，体重80斤，犹能放倒壮汉，举重若轻；费国清恩师，七十在望，谈笑纵横，随心所欲，莫可仰视 。 这都是我们的典范，提示着我们——太极有无上风光在顶峰 。
一、练拳须从无极始
修炼应处处结合太极阴阳之理来修炼 。 太极由混沌无极而生，一生二，二生三，三生万物，也就是通过阴阳的变化，化生出自然界万事万物 。 因此，修炼内功和拳术时，必须从无极入手，由无极而太极，然后两仪、三才、四象、五行、六合、七星、八卦、九宫、十合一而返无极 。 无极象始，无极象终 。 修炼方法一是要专练一个时期的无极桩，或每天坚持练一个小时左右的无极桩 。 二是每次练功练拳须从无极开始，由静生动，自无生有，练毕回归无极静站片刻，再练下一趟拳 。 三是每一式、每一动、每一圈均有无极始，再松回无极，式式如此，圈圈如此，修炼无极就是修炼静功、内功，在静修中培养丹田混元气，也就是化生先天太极之气 。 不修无极，难成太极 。
二、练拳似练桩功
练的过程就是练内功、练桩功的过程 。 来自桩功，慢练出真功，活桩有奇效 。 各拳种都非常重视桩功的练习 。 太极拳是内功拳，尤其注重桩功的修炼，不仅有专门的桩功修炼法，如无极桩、混元桩、采气桩、开合桩、虚实桩、八法桩、九宫桩等，而且将桩功修炼法融进练拳之中，使练拳就是练桩功，练桩功就是练拳，即拳功合一 。 桩功分定步桩和活步桩两大类 。 定步桩又称静桩功，活步桩又称动桩功 。 无极桩是定步桩，练拳是活步桩，拳架套路是各种活步桩的组合，所以太极拳又可称之为太极桩功 。 因此，行拳走架时要用桩功的思想、桩功的方法来修炼，易慢不易快，易缓不易急，式式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，开合是开合桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩 。 进而推手修炼也是桩，以静待动是定桩，顺势化发是活桩，能如此，则事半功倍也 。
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