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瑜伽源自古印度文化， 是古印度六大哲学派别中的一支 。 而我们现在所说的瑜伽， 主要是指一些可以修身养性的方法 。
瑜伽是一种通用的身心修持术， 已经有几千年的历史了， 公元前200年的瑜伽行者帕坛伽利写的《瑜伽经》是其经典代表作 。 在瑜伽中， 所有身心修行的人不管属于哪个派别， 都被尊称为瑜伽士 。
古代印度瑜伽可以分为五大派别:
—是哈达瑜伽， 是一种以呼吸与身体修炼为主的教派， 追求人体极限 。
二是胜王瑜伽， 其经典代表作是《帕坦加利瑜伽经》， 注重静坐与冥想， 以达到天人合一的三摩地境界 。
三是智慧瑜伽， 也称为知识瑜伽， 是以理性的思维和逻辑思辨来对真理进行探索 。
四是虔信瑜伽， 也称为至善瑜伽， 是追求超越情感的至善大爱， 以冥想、诵唱、礼拜等严谨的宗教生活与积极的行善来达成瑜伽 。
【佛教中的瑜伽是什么意思】五是行动瑜伽 。 积极投入到现世生活中， 以实际行动来达成功德圆满， 例如圣雄甘地就是行动瑜伽的代表人物 。
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