黄豆不泡直接煮，花的时间较长，通常需要大火煮二十分钟，文火炖三十分钟，再大火煮十分钟，有时需要一个小时的时间才能将黄豆煮熟透，而泡开的黄豆，在锅中大火十分钟就能煮熟 。
在高压锅中，黄豆煮开锅后再煮上八分钟至十分钟，豆子就能熟，在普通锅中煮大火烧开后，也只需煮二十分钟就能煮熟，泡开的黄豆能节约一半以上的时间煮熟 。
扩展资料：
黄豆通称大豆 。 大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的豆类 。 大豆起源于中国，中国学者大多认为原产地是云贵高原一带 。 也有很多植物学家认为是由原产中国的乌苏里大豆衍生而来 。 现种植的栽培大豆是从野生大豆通过长期定向选择、改良驯化而成的 。
大豆不单单指黄豆，它还包含黑豆和青豆 。 大豆营养全面，含量丰富，其中蛋白质的含量比猪肉高2倍，是鸡蛋含量的2.5倍 。 蛋白质的含量不仅高，而且质量好 。
大豆蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白质近似，其中氨基酸比较接近人体需要的比值，所以容易被消化吸收 。 如果把大豆和肉类食品、蛋类食品搭配着来吃，其营养可以和蛋、奶的营养相比，甚至还超过蛋和奶的营养 。
大豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸，容易被人体消化吸收 。 而且大豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以大豆对于动脉硬化患者来说，是一种理想的营养品 。
豆渣中的膳食纤维对促进良好的消化和排泄固体废物有着举足轻重的作用 。 适量地补充纤维素，可使肠道中的食物增大变软，促进肠道蠕动，从而加快了排便速度，防止便秘和降低肠癌的风险 。 同时，膳食纤维具有明显的降低血浆胆固醇、调节胃肠功能及胰岛素水平等功能 。
大豆粕是大豆用低温（40-60℃）浸提法提取油脂后的残粕副产品，呈粗粉状 。 因没有受到温度，大豆的抗胰蛋白酶、脲酶、血球凝集素、皂素、甲状腺肿诱发因子 不会被破坏 。 大豆饼粕是使用最广、用量最多的植物性蛋白质原料 。
参考资料：
【美食知识|黄豆煮多久才算熟，黄豆煮15分钟打豆浆】
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