从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发 ， 到现在脚踏车才算完全定型 。 与以前发展中的自行车相较最大的进步 ， 就是高度变低、材料变好；传动方面则是由练条传动后轮 ， 增加了车子的稳定度 。
1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车 ， 变更为肥厚轮胎、平直把手 ， 成了现代人又一项最新的户外休闲运动；快拆式的前后轮装置 ， 方便了自行车的随身背负或随车运载 ， 车身轻、周边配备又多 ， 使得自行车的骑乘变的运动又休闲 ， 骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生 。
从木马逐渐演变成铁马 ， 使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用 ， 愈来愈轻巧 ， 而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至于电动自行车等产品 ， 满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求 ， 自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要 。
自行车是谁发明的？ 世界上的第一辆自行车是西夫拉克发明的 。
法国人西夫拉克（Comte de Sivrac）在一个下雨天 ， 在街头被经过的四轮马车溅了一身泥 ， 这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽 ， 应当把马车顺着切掉一半 ， 四个车轮变成前后两个车轮 。
于是在1791年 ， 第一架代步的“木马轮”小车诞生了 。 这辆小车有前后两个木质的车轮 ， 中间连着横梁 ， 上面安了一条板凳 ， 像一个玩具 。 这辆“木马轮”虽然既没有传动链条 ， 又无转向装置 ， 但被认为是人类最早的自行车 。
扩展资料：
自行车于1875年传入清朝 ， 自行车最初称为“洋马儿” 。 对中国人来说 ， “洋马儿”是新奇的事物 。 在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻 。
1922年中华民国时期 ， 逊位皇帝溥仪结婚时 ， 他的堂哥溥佳送了他一部自行车 。 有大臣狠狠地骂了溥佳一顿 ， 说不应该把这危险的东西给皇帝 。
但溥仪没有理会大臣的反对 ， 只不过十几天便学会了骑自行车 ， 成为了中国历史上唯一位懂骑自行车的中国皇帝 。 溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了 。
参考资料来源：
发明自行车的人谁 18世纪末 ， 法国人西夫拉克发明了最早的自行车 。 这辆最早的自行车是木制的 ， 它的结构比较简单 ， 既没有驱动装置 ， 也没有转向装置 ， 骑车人靠双脚用力蹬地前行 ， 改变方向时也只能下车搬动车子 。 即使这样 ， 当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时 ， 在场的人也都颇为惊异和赞叹 。 世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初 。
最早的自行车
1817年 ， 德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车 。 这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行 ， 但是可以一边前行一边改变方向 ， 它一问世便引起了人们的极大兴趣 。 法国人大量进行仿制 ， 一时间 ， 巴黎街头涌现出成百上千的自行车 。 在1830年 ， 法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具 。 .随后 ， 自行车的技术、性能不断得到改进 。 1839年 ， 英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车 ， 骑车时两足不用蹬地 ， 提高了行驶速度 。 1869年诞生的雷诺型自行车 ， 车架改由钢管制作 ， 车轮也改为钢圈和辐条 ， 采用实心轮胎 ， 使自行车更加轻便 。 1886年英国的机械工程师斯塔利 ， 设计出了新的自行车样式 ， 装上前叉和车闸 ， 前后轮大小相同 ， 以保持平衡 ， 并用钢管制成了菱形车架 ， 还首次使用了橡胶车轮 。 斯塔利不仅改进了自行车的结构 ， 还改制了许多生产 自行车部件用的机床 ， 为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路 ， 因此他被后人称为“自行车之父” 。 他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了 。 1887年 ， 英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计 。 同年 ， 英国人邓鲁普研制出了充气轮胎 。 从此 ， 自行车技术也完成了向商业化的转化 ， 批量生产并投入市场
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