他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利 ， 成为自行车的开山鼻祖 ， 这辆自行车是以木头制造 ， 这台车就是靠人的两只脚在地上蹬 ， 以现今来看就像是木造的玩具木马 ， 比现在的铁马重好几倍 ， 这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献 。
最早的木马车没有把手不能控制方向、不能转弯、只能直线前行 ， 木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制；杜莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后 ， 转弯或移动方向就更方便了 ， 不必停止两脚踢在地上的动作 ， 更不必提起车子移动方向；这部车子就被拿来作为玩具马 。
1819年英国、德国也都先后成立了自行车运动历史上最早的自行车学校 ， 教人如何骑玩具马-hobby horse；在当时没有汽车、火车的时代 ， 以马车为交通工具的法国、英国、美国形成了争相骑玩具马的风气 ， 人们跨上了玩具马用力蹬 ， 速度越快 ， 车子就越稳 ， 这个骑玩具马的风气在欧美持续了约十年的历史 。
在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(dening johnson)率先以铁造取代了木头材质 ， 以铁造取代了车轮的骨架 ， 接着他又在伦敦创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车 。 后来英国人就把这台有趣的车子叫作hobby hors ， 这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里 。
到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具；1839年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(thomas macmillan)将hobby horse改良 ， 他不断思考如何能坐在车上 ， 脚能不着地还能使车子前进 ， 最后他终于设计了一辆前轮大于后轮 ， 并加上踏板及贡杆在后轮来驱动车子的自行车 ， 骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进 ， 这也是自行车发明的一大进步 。
1861年法国的娃娃制造商michanx发明了前轮驱动的自行车 ， 在前轮轴上直接加上踏板 ， 靠着这台自行车可以骑遍整个欧洲 。 他们推测车子走得更快主要关键在于车轮体积的大小 ， 车轮越大则滚动一圈的距离就愈长 ， 速度相对也就愈快 。 1867年michanx成立公司并开始大量制造 。
由于大量推广使用 ， 此时自行车开始了量产化的阶段 ， 后来自行车的制造都是以这台车作改良 ， 当时法国巴黎就是自行车的制造中心；法国在1868年在竞马场举办有史以来第一场自行车竞赛 ， 使用的就是这台自行车 。 1869年法国人又发明了练条来驱动后轮 ， 到此时的自行车算是完整的版型 。
1870年英国的詹姆斯史达雷(james starley)设计了大小轮的自行车 ， 那时后轮的直径只有90公分 ， 前驱动轮直径却有125公分以上 ， 行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良 ， 将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件 ， 也是前轮驱动 ， 前轮直径比后轮大数倍 。 骑这种车像骑马一样高高在上很威风 ， 但是下坡时加速十分危险容易跌倒以及高度的关系上下车就存在着危险性 。
1869年法国人发明用链条来驱动后轮 ， 出现了安全型自行车；1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈 ， 并且制造了三轮车 ， 成了当时淑女们的最爱 。 1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小 ， 并使用链条驱动 ， 叫做rove型的自行车 ， 这个车型就是现代化自行车的雏型 。
1888年一位住在爱尔兰的兽医(john boyd dunlop)发明了橡皮充气轮胎 ， 这是自行车发展史上非常重要的发明 ， 它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题 ， 同时更把自行车的速度又推进了许多 。 其实之前也有人发明过橡皮轮胎 ， 但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵 ， 所以未被广为使用 。
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