先说杨式的迈步 。 “两腿宜分虚实，起落犹似猫行” 。 怎样才能练出猫行步？方法如下：出脚时，脚踝放松，先以大拇趾引领，与地面平行向前探出，随即脚跟着地，前脚掌略向上扬（不要过高），将前脚掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步 。 注意，向前迈步时，体重要坐在支撑腿上，劲力从支撑腿向下松沉，迈出的脚自然被送出 。 就好像翘翘板一样，一端向下，另一端自然向上，尾骨坐在脚跟上，以腰弓的弹性将脚送出 。 弓步完成时，弓腿以小腿与地面垂直为宜，膝盖前弓万万不可超过脚尖，感觉全脚掌与地面贴平，俗称涌泉穴与大地接吻，脚上各个关节都要放松 。 “腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲 。 身躯前仆，即失中正之势 。 ”澄甫先师之言不可不察 。
再说上步 。 上步离不开碾步 。 什么是杨式的碾步？无外乎摆脚、扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌轻贴地面碾转（或以脚掌为轴碾转脚跟），如同碾砣在碾盘上转动一样，杨式的碾步由此而得名 。 上步之先，首先弓腿的重心一定要移动到脚跟上，此时前脚掌虚贴地面，然后再转体，通过胯，又通过膝带动脚掌轻贴地面的内扣或外摆 。 碾步过程中切忌脚掌高高翘起，离开地面挪动 。 脚掌碾转到位后，重心前移，后脚跟一定要向上提起，前腿渐实，后腿渐虚，后腿收至支撑腿内侧，支撑腿坐实，转体将上步的腿迈出，这样才能走出轻柔灵活的猫步 。 注意，所谓脚下走弧线，是在上步的过程中，由于身体的转动（俗称转腰）和腿的收回、迈出自然生成的，不可一味的不转腰只用脚蹚走弧线 。 更重要的是，在碾步过程中，不可将体重全部沉落在前弓腿上 。 此时内劲要向上虚灵，左右虚实轻灵转换，实腿渐虚、虚腿渐实的完成上步过程 。 完成拳式时要沉稳，运转过程中要轻灵，其中在碾步时又有一处的虚实变化，如此微妙的变化，非习拳多年静心感悟是难以体会到的 。 如果此时体重全部落在弓腿上，在碾步时又不知虚灵，久而久之膝关节自会受损，后果可想而知 。
难度较大的是转体在180度以上的拳式，如揽雀尾接单鞭、抱虎归山接肘底看捶、扇通背接翻身撇身捶等，虽然是实腿碾转，但切不可将体重压在实腿的膝关节上，而是以实腿的脚跟为轴，脚掌轻贴地面碾转 。 转体在180度以上的拳式，除了注意掌握碾转的方法，还要注意圆裆开胯，即后蹬腿不要挺直，应松开膝、胯关节，在转体过程中，后腿的膝关节不要内扣，以免形成尖裆 。 掌握正确的碾转方法，既可以做出漂亮的拳式，又可以避免运动伤害 。
后撤步与前进步有异曲同工之妙 。 撤步时劲力从支撑腿向下松落，前腿自然向上抬起，经支撑脚内侧向后撤出，切忌带体重向后落步 。 脚掌先落地，脚跟内收，全脚掌落平，随即顺势转体，屈后腿蹬前腿，前脚随转体以脚跟为轴将脚尖碾正 。 后撤步时注意前脚向上抬起时，身势不要向上起 。
举一反三，练习平行步的关键同样是全身松开，平行出步的腿要放松，支撑腿一侧的腰胯更要放松 。 和上步相同，劲力从支撑腿松落到脚底，平行出步的腿自然而然向上提起，向侧面迈出 。 应避免支撑腿僵硬，用本力控制迈出腿 。 应该像一侧秤砣下沉，一侧重物提起 。 在练习平行步时，不要忘记落下的脚和提起的脚要五趾松开，脚跟、脚掌、脚趾轻柔过渡，不可起落像砸夯一样 。
以上所说主要是脚 。 “其根在脚”，脚是人体的根基，脚也是肢体的梢节，前进、后退、左右转换均要靠脚来实现 。 练拳时，脚要平松落地，脚底涌泉穴与地面相贴，与大地融为一体 。 迈步时要松开脚踝，以大拇趾引领方向，轻落脚跟，做到“迈步如猫行” 。 脚尖的下垂和上翘要适度，否则，影响步伐的灵活 。 脚掌外摆、内扣的碾转要在腰的带动下，配合胯、膝关节的转动，完成腰―胯― 膝―脚节节贯穿的传导过程，才能做到松柔圆活，不可在腰没动的情况下，脚随意妄动 。
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