一提起 ， 不会打拳的人也会说的步法像猫行一样 。 那么 ， 什么是太极的步呢？太极步 ， 即太极拳的步法 。 主要有进步、退步、侧移步三类 。 要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：
1、进步时 ， 前脚脚跟要先着地 ， 随之再过渡到整个脚掌 ， 然后将其踏实 ， 退步时 ， 后脚脚尖先落地 ， 随之再过渡到全脚掌踏实 。 但 ， 不管进步还是退步 ， 脚步位移时的路线都要划一个内弧 。
2、在做向正前方进步和向正后方退步时 ， 两脚间的横向距离要保持自己的一肩宽 ， 两脚决对不能站在一条直线上 ， 严禁超过直线站到对侧、使自己的两脚拧绞站立 ， 这样 ， 不但不顺 ， 而且还有跌倒！
3、做侧移时 ， 侧移脚的脚尖要先着地 ， 随之过渡到全脚掌踏实 。 连续侧移时 ， 两脚要在一条横线上平移 。
4、要想达到转换平稳、移动轻灵 ， 关键就在于保持身体重心在支撑面之内移动 ， 使重心不出现偏离 。
平稳的法要是：一脚离地移动时 ， 身体重心就要保持在以支撑脚形成的支撑面之内（不出现丝毫移动） ， 待移动脚触地形成新的两脚支撑面后 ， 才开始移动身体重心 。 这样 ， 由于身体重心只在支撑面内移动 ， 所以就会出现必然的平稳 。
轻灵的法要是：在一只脚离地移动时 ， 要将重心能始终保持在支撑脚形成的支撑面内 ， 这样 ， 离地脚就可以任意下落或提起 ， 当然也就轻灵了 。
另外 ， 要做到步法平稳、轻灵的移动、身体无高低起伏 ， 除以上的要求外 ， 还应该注意保持步法转换时的膝、胯的开合伸展的幅度 ， 根据定位的高度 ， 控制膝、胯幅度的大小在一定的规格范围内 ， 不至于使身体看起来忽起忽蹲 ， 从而影响步法的轻灵与平稳 。 要做到这点 ， 就要注意两脚在着地时 ， 一腿屈膝与另一腿伸直要同时进行 ， 而且此脚屈膝的速度和角度 ， 与彼脚伸直的速度与角度应基本一致 。
总结：“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”、“大虚大实” ， 是太极拳运动贯串太极拳任一步法变化的特点 。
其表现形式主要在于：
1、在动步的最初时刻
必须做到虚实分明 ， 使身体的重心完全稳定在支撑脚上（支撑脚大实） ， 另一脚提起（提起脚大虚 ， 提起时不可蹬地） ， 并在不牵动身体重心位置的范围内落地（不出圈、不出重心投影线、不出支撑面 。 ） ， 只有这样才能“稳” ， 才叫大虚大实 ， 才能显示“迈步轻灵” 。
2、在双脚移动过程中
做到重心逐渐转换 ， 着地脚渐渐过渡到全脚掌 ， 即进步时支撑脚先做加法 ， 提起脚做减法 ， 在落地变前脚时再做加法 ， 由脚跟渐渐地加到全脚掌（后退则相反） 。 这样不但重心平稳 ， 两脚也便于匀速移动 。
3、在完成动作时
在做到步到、身到、手到、眼到之时 ， 重点是：重心要移到靠近两脚中间的位置 ， 做到一到俱到 ， 不但完整 ， 而且还要沉稳！
摘自陈龙骧先生＜杨式精论＞
近代名家发劲的神态
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