中草药采收技术应用
近些年，机械化的中草药采收技术应用，不仅在一定程度上保证了中草药的产量，对保证中草药的质量也起了很大作用 。机械化有“三好”
首先，使用机械进行采收能够显著提高作业效率，节省人力，降低成本 。例如某枸杞鲜果采收机，采摘一亩鲜果只需要7小时左右，效率是人工采摘的6至10倍；再如丹参采挖机，日采收丹参可达20亩，节省劳动力约100人，每亩节约成本达到200元以上 。
其次，能够有效减少操作不当造成的损失，保证中药材产量 。目前，市场上枸杞鲜果采收机的采净率达到70%～90%，甚至在90%以上 。
最为重要的是，能够在一定程度上杜绝人为操作不当对中草药本身造成的毁坏，从而在一定程度上保证中药材的质量 。例如甘草，它的根须生长在地面以下45厘米左右，人工刨挖难以掌握力度，而采用大型的甘草采挖机，按照预先设定深度进行深度采挖，可以有效避免损伤甘草根须 。
必须“择药而行”
中草药的种类繁多，有的是花、果、籽、壳入药，有的是叶、茎、根、皮入药 。目前市场上的中草药采收机械，大体上可以分为针对果实类的、针对叶子类的和针对根须类的 。
针对果实类中草药的机械如大枣采收机、核桃采收机、枸杞采收机等 。这类采收机多采用机械振动原理制成 。例如，某大枣采收机由机架、果树振摇装置和液压控制系统组成，通过操作液压控制系统的液压油缸动作，驱动振动头内置的偏心振动机构，从而使振动头振动，振动头产生的机械振动传递给果树，果实也随之进行加速运动，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实便会掉落 。当然，也有基于其他工作原理制成的果实采收机，如利用棒杆模拟人工敲打果树枝桠制成的采收机等 。枸杞类果实较小且柔软，在依据机械振动原理制成的采收机基础上，还需要附带收集装置的设计 。此外，还有一种枸杞采收机，基于成熟果实与未成熟果实的果柄力差异较大的特点，利用梳齿梳刷力介于二者之间，通过梳刷工作头与树枝的逆向运动，由梳齿将成熟的果实摘下，不过目前这种采收机市场上并无成型产品 。
针对叶子类中草药的采收机械如桑叶采收机等 。桑叶采收机一般由手动操作机构、增速机构、开口空心齿轮轴和刀片、接叶蓝等几部分组成 。通过一系列带动设计，最后带动开口空心齿轮轴高速旋转，让桑茎插入其空心处并围绕桑茎旋转，安装在开口空心齿轮轴上的两把刀片绕桑茎高速旋转，由刀片把桑茎上的桑叶切落在接叶蓝里 。
针对根须类中草药的采收机械如甘草采挖机等 。目前较为先进的甘草采挖机与履带式拖拉机配套，通过切割机构、栅条分离机构疏松土壤，将药材根茎与土壤分离，接着由人工完成后续的捡拾、堆积、运输和储藏等 。
【中草药采收技术应用】 也不那么完美
各种类型的中草药采收机械都或多或少存在一些局限之处 。针对果实类、叶子类的中草药采收机械多数设计为手动装置，仍然需要人工与机器协作运行；而针对根须类的中草药采收机械，国外尚没有专门针对深根药材作物的挖掘机械，国产药材挖掘机的机械性能并不特别理想，而地块小、种植分散等都会对机械化作业造成阻碍 。此外，中草药采收的标准《中药材采收操作规程》中并没有关于机械化作业的相关规定，机械设计参数的确定相对困难 。
不过仍旧可以期待，随着技术手段不断发展，中草药采收机械将向着更加仿生、更加智能的方向发展 。仿生即模仿生物的形态、结构、控制原理设计制造功能更加集中、效率更高的具有生物特征的机械；智能即采用计算机智能视觉系统，根据中草药性状确定其成熟度，再由计算机控制系统决定是否采收及采收部位 。
