水下管道巡检机器人毕业设计 水下机器人开题报
水下机器人的未来前景有多大？军用水下机器人主要是无人潜水艇，这属于军事机密，我们姑且不谈 。我们来说说民用的消费级水下机器人 。
目前，国内出现了一些水下机器人的玩家，但整个市场极其不成熟，也没有巨头出现 。产品的形态也较为多样化 。
【水下管道巡检机器人毕业设计 水下机器人开题报】不过，目前国内水下机器人 。目前我们可以看到有四大应用场景率先起步，暗藏着巨大的机遇 。
1、水产养殖
目前我国的水产养殖还面临着许多严峻的问题，像鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场，从播种到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具 。对于养殖者来说，不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高还具有极高的安全风险 。这一系列突出的问题都给海洋牧场的工业化造成巨大障碍，而水下机器人的兴起和发展可以帮助渔民们轻松解决这些问题 。
2、水下船体清洁
除了在渔业上应用外，水下机器人也可用于船体清洁检测，潜行科技CMO杨洋告诉智东西，他们的一位韩国客户就利用Gladius进行船底油污、浮游生物检测，可以进行准确定，大大节省了人力、时间和成本 。
3、城市管道清由于中国人口分布的不均匀，一些较大城市的人口密度非常大 。与此同时，城市管道也面临着堵塞、年久失修等问题，城市的排水能力严重下降 。近年来，西安、天津等城市内涝现象就是最好的例证 。如果运用水下机器人进行管道的检测，就可精准定位需要修理的管道，避免了大规模挖开地面，重新安装的方式，节省了大量的人力和时间，保障了城市交通的正常运行 。
4、个人娱乐消费
在娱乐消费端，水下机器人也有相当广泛的市场 。随着潜水运动的兴起，我国拥有潜水证的人群已达1.5亿，越来越多的人对深水运动感兴趣，因此也给C端市场带来了机会，比如海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所就需要水下机器人监控水域环境，实时进行信息反馈，避免人员溺水和伤亡事件的发生 。在个人消费领域，小型的水下机器人还可用于水下拍摄，携带方便 。
未来随着技术的发展，水下机器人会像服务机器人一样，将被增加更多的类人功能，替代人类在水下进行工作，比如水下的搜救工作、海洋环境清理、辅助水产养殖等 。
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