王宗岳是清乾隆年间的山西人（故称山右）， 1792年他在河南洛阳教书， 1795年在河南开封教书， 他的著作有《论》一篇， 解释长拳和十三势内容的残稿一篇， 修订了《打手歌》一篇和《阴符枪谱》， 共四种 。
《论》以两仪立说， 解释十三势以八卦、五行立说， 《阴符枪谱》以阴符立说 。 阴指暗， 符指合， 故阴符意为「静处为阴动则符」， 正如阴符枪法的原则「静如处女， 动如脱兔」 。
王宗岳少年时读过经史， 也读过《内经》、《道德经》及兵法等书， 兼通击刺之术（击剑、刺枪）， 枪法最精 。 《拳论》实际上是概括性很强的总结推手经验的论文， 它所依据的理论， 是我国古代哲学朴素的阴阳学说「一阴一阳之谓道」， 以此作为太极拳的基本理论， 就使太极拳在广泛流传中不致练成刚拳、硬拳， 也不致练成柔拳、软拳， 而是大家公认的有柔有刚、刚柔相济， 这应该就是《太极拳论》的主要贡献 。 下面， 对《太极拳论》逐句逐段试作解释 。
一、太极者， 无极而生， 阴阳之母也
所谓太极， 古人「谓天地未分之前， 元气混而为一， 即太初、太一也」（《易˙系辞》）， 这是我国古代的天体演化论， 把太极形容为阴阳两气， 混沌未分 。 也有人解释太极是屋中最高处正梁的中心， 意为最高、最中心的东西 。 太极图呈圆形， 内含阴和阳两个半弧形的类似鱼形的图案， 太极拳采用这个名称， 象征着太极拳是圆转的、弧形的， 刚柔相济的拳术 。
「无极而生」， 周敦颐（1017一1073）所著《太极图说》说：「无极而太极， 太极动而生阳， 动极而静， 静而生阴， 静极复动 。 一动一静， 互为其根， 分阴分阳， 两仪立 。 ……阴阳一太极也， 太极本无极也」 。 王宗岳说：「太极者， 无极而生」， 是根据《太极图说》而立论的 。
「阴阳之母也」， 意指阴阳两气包含在太极之中， 所以说太极是阴阳之母 。 二、动之则分， 静之则合古人认为太极是一个混圆体， 包含阴阳两气， 动时这个混圆体就起变化， 分阴分阳， 所以说太极生两仪， 亦即「动之则分」 。 静时仍然是一个混圆体， 阴阳变化虽然相对静止， 但阴阳的道理完全具备， 所以叫做「静之则合」 。
上面五句话， 讲的是太极拳的理论， 下面就根据这种理论来阐明太极拳推手的要领和方法 。
太极拳创造于清初十七世纪六十年代左右， 创造人是明末清初河南温县陈家沟人陈王廷， 他写的太极拳的原始理论《拳经总歌》有：「纵放屈伸人莫知， 诸靠缠绕我皆依」两句话， 王宗岳据此进行了发挥 。 三、无过不及， 随屈就伸
推手要根据客观情况的变化来屈伸进退， 要随看对方的动作而采取攻防动作， 不可主观， 不可盲动， 要随对方的屈伸而屈伸， 人屈我伸， 人伸我屈， 要和对方的动作密切不离 。 不要过与不及， 要不顶不丢， 对方进一寸， 我退一寸， 进一分， 退一分， 退的少了成为顶， 退的多了成为丢 。
「直来横去， 横来直去」是各流派的共同经验， 太极拳推手还有形象上缠绕绞转的「粘」、「随」特点， 可练习皮肤触觉和内体感觉， 以利了解对方的动向、力点和快慢， 作出判断来克制对方， 这比单凭目力来判断对方动向的拳种， 多了一种侦察能力「听劲」 。
四、人刚我柔谓之走， 我顺人背谓之粘
推手时要放松， 攻和防都如此， 逐渐练出一股柔劲来， 刚劲好像一根硬木头， 坚实， 但变化少， 柔劲好比钢丝绳， 变化多 。 俗语说：「软绳能捆硬柴」， 但从理论上讲， 柔能克刚， 刚也能克柔 。
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