单纯的柔是不够用的， 太极拳主张「柔中寓刚」、「刚柔相济」， 粘与走都要以柔为主， 柔久则刚在其中， 人以刚来， 我以刚去对抗， 这是两方相抗， 不是「引进落空」、「借力打人」的技巧， 而应该「人刚我柔」地把对方力量引开， 使之落空不得力 。 所以学太极拳推手一开始就要放松， 心身都要放松 。 对方刚来， 我总是柔应， 使对方不得力， 有力无处用， 这叫做「走化」， 目的是我走顺劲， 造成有利于我的形势， 使对方走背劲， 造成不利于对力的形势 。 当对方来劲被我走化形成背劲时， 我即用粘劲加力于其身手， 使之陷入更不利的地位， 从而无力反击 。 粘好像胶水、生漆粘物一样， 粘走相生， 刚柔相济， 这是推手的重要原则 。 「粘」这个字， 是三百余年前俞大猷、戚继光等提出来的， 武术书上最初见于明朝俞大猷的《剑经》， 在他的对打棍法（不是套路的对打）中有时用粘字， 到清初， 太极拳推手就完全用粘劲， 于是粘的用途日广 。 练粘可使人的反应变快， 触觉灵敏， 所以能做到随对方来劲粘走相生， 克敌制胜 。
五、动急则急应， 动缓则缓随
动作快慢要决定于对力动作的快慢， 不能自作主张 。 首先， 手臂放松， 触觉灵敏， 才能急应缓随， 处处合拍， 只有触觉灵敏了， 才能做到「彼微动， 已先动」， 才能制人而不为人所制 。
六、虽变化万端， 而理惟一贯
动作虽然千变万化， 而粘走相生， 急应缓随的道理是一贯的 。 七、由着熟而渐悟懂劲， 由懂劲而阶及神明
这是太极拳推手的三个阶段， 即着熟、懂劲、阶及神明 。
1.着熟
着是打法、拳法、拳势， 譬如看棋 。 中国武术各拳种的套路， 就是各个不同的「势」联贯组成的， 每势都有它的主要攻防方法和变化方法， 错综互用， 这就称作拳术、拳法、拳套 。 不讲技击方法的套路， 称作体操、舞蹈、导引或八段锦 。 有些拳种只讲姿势优美， 实用性差， 称作花拳绣腿， 是表演艺术性的武舞（讲究实用性的称作武艺） 。 练太极拳推手， 首先是身法、手法、步法、眼法和每势的着法（攻击和防御的方法）， 要练得正确、熟练， 特别是练拳架， 首先姿势要正确， 拳套要联贯熟练， 并和呼吸配合好 。 然后在推手、散打中进行试用， 捉摸每个着法用得上还是用不上， 用上了， 用劲对不对等 。 这是前人教太极拳的次序， 即首先要懂得每势的着法和变化， 不可瞎练， 漫无标准地划圈 。
2.懂劲
着法练熟即可逐渐悟出用劲的粘随、刚柔、虚实、轻重以及屈中求直．蓄而后发等道理 。 现在有些人学推手好谈懂劲， 但不研究着法， 这是跳班、越级的方法 。 只追求劲， 不讲求着法， 往往无从捉摸， 不着边际， 因为「劲附着而行， 劲贯着中」， 着法如果不从实际出发， 舍近就远， 劲也就随着着法而失去应有的作用 。 懂劲以后， 着法的使用才能巧妙省力 。 着法和懂劲都要和呼吸自然结合， 不属拳法的动作不可能结合呼吸， 例如两个吸或两个呼凑在一起的动作就不可能结合呼吸 。 懂劲功夫愈高， 推手时威胁对方的力量也就越大， 着法的使用也更能得机得势 。 懂劲主要是从推手实践中悟出来的， 只练拳不练推手， 对懂劲是谈不上的， 想象出来的懂劲， 一接触实际就不行 。
3.阶及神明
「阶及」意即逐步上升， 亦即台阶、梯子须一步一步地爬上去 。 「神明」意即神妙高明， 随心所欲， 形成条件反射， 熟能生巧 。 「由着熟而渐悟懂劲， 由懂劲而阶及神明」这句话， 总的意思就是踢、打．跌、摔、拿等着法熟练后， 逐渐悟出「劲贯着中」的技巧， 掌握「劲」这个总钥匙， 不求用着而着法自然用得巧妙， 最后达到「妙手无处不混然」的程度 。
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