机器人激光钎焊的整体组成
机器人激光钎焊的整体组成:
文章插图
文章插图
二极管激光器构造原理:
1、偏振耦合—为进一步提高激光功率，可对激光束进行偏振耦合，类似于波长耦合，两个线性极化激光束可通过选用适合的镜片进行耦合 。
2、波长耦合—为提高激光器在输出端的激光功率，可将不同波长的激光光束通过合适的，绝缘的镜片耦合到一起 。
3、二极管堆栈—为了提高二极管堆发出的激光功率，将多组二极管堆叠加在一起 。
【机器人激光钎焊的整体组成】 5、聚焦透 镜—将二极管堆发出的分散的光束聚焦成适合光纤传播的光束 。
6、准直透镜—将发散光束变成平行光 。
文章插图
二极管激光器堆栈原理:
一个二极管激光片 包含大量独立的发射极单元 （型号0.5 x 3 μm2） 这些单元被成排安装在冷却单元上，单独的二极管激光巴条通过堆叠，构成了二极管堆栈 。
Laserline激光焊设备简介:
Laserline总线电路RS485:
文章插图
简述Laserline各安全部件连接示意图:
1.ABG光闸开关
文章插图
2.安全控制板:
文章插图
3.信号采集板:
文章插图
光缆的检测:
文章插图
光缆监控
,防止光缆断,通过测量电阻值.
文章插图
文章插图
Schutztürzu 安全门关：
用户安全门打开
用户安全门关闭（外部安全回路A158=E846）
Shutterzu 快门关：
激光快门打开（激光器出光）
激光快门关闭
SIK zuSIK 关：
激光安全回路打开
激光安全回路关闭（内部安全回路）E903 -SIK_OFFEN- A897激光请求
Schlüsselschalter钥匙开关：
钥匙开关在档位"0?
钥匙开关在档位“1”
或 "2“
安全回路：
? 安全门及外部急停通过X3A进入到激光器，当外部安全回路断开或急停故障时激光器立即停止工作 。
? 通过X3A
进入到激光器后通过主板网络连接到快门模块上，出现故障时快门关闭 。
文章插图
机器人控制部分:
1.IO域
E897-902激光焊
E1297-E1360送丝机
E473-476/E1409-1416K1 电箱
E2145-2148切丝阀
E5167轴压力检测
E1009-10243轴阀的控制
E641-E699ALO3焊头的范围
ANA6 机器人的移动速度
ANA10 送丝速度
ANA12激光焊功率
ANA13 焊头的上下方向位置
推荐阅读
- 机器人外部自动config的设置中RK100的控制
- 机器人FOLGE程序如何被调用激活的!
- KUKA机器人为什么KPP故障联不上？
- 由C2机器人风扇故障联想到C2机器人的内部结构
- 机器人焊接MAKRO80程序分析
- 两机器人相撞之后会出现轴过载,那么影响这个过载的变量是什么呢?
- 大族激光在互动平台表示目前已接到订单！
- KUKA机器人电伺服焊钳时是如何进行焊钳力的控制
- 专访国科光芯：激光雷达产业和OPA技术路线有哪些独特的见解？
- 制作机器人常用的四种电机对比分析