减小直流无刷电机堵转电流的方法
在直流无刷电机中，一般认为，电机的堵转转矩就是电机的启动转矩，但是细致地分析，两者是有一定区别的 。电机的堵转转矩应该是电机被施加一个转矩，这个转矩逐渐增大，最终使电机停止运转，这时电机输出的转矩和电机被外加的制动转矩相等，这个转矩可以认为是电机的堵转转矩 。这时电机需要的电流是电机的堵转电流 。
如果电机静止不动，给直流无刷电机一个额定电压，那么电机会通过一个时间过渡过程而启动，这个时间过渡过程中，电机输入的电流是不等的 。
文章插图
上图的电流波形是一个单脉冲波，其峰值就是无刷电机的电流峰值，电流峰值应该小于电机的堵转电流 。电机的内阻大，电机的堵转电流就小，电机的机械特性就会变软 。电机的转速常数就会变小，即电机受力后的转速下降太快 。因此，适当取用电机的堵转电流是非常重要的 。
【减小直流无刷电机堵转电流的方法】
有的直流无刷电机的堵转电流大，一经堵转，电机很快发热，很容易烧毁 。电机的堵转电流小了，电机的启动电流也会小，启动电流小到不能使电机启动，那就麻烦了 。
交流爪极永磁(磁滞)同步电机、交流罩极电机和某些交流伺服电机的线圈内阻就非常大，任凭电机被堵住，电机的堵转电流也很小，电机线圈的导线电流密度较小，所以电机不会烧毁，这些电机加了齿轮箱后，往往用在阀门等场合 。直流无刷电机的内阻一般比较小，电机一般不得长期堵转 。有些交流爪极永磁同步电机的厂家，为了节约成本，把电机的线圈线径取得很小，这样电机的堵转电流就会变小，电机所需要的启动电流往往接近电机的堵转电流，在做启动试验时电机的负载稍有变化，经常会有电机启动不起来的“死机”现象，电机一会儿能够启动，一会儿又启动不起来，找来找去找不出原因，还一味怪技术人员没有水平，这是耐人寻味的 。
下面就讲解一下减小直流无刷电机堵转电流的几种方法：
（1）增加电机的电枢电阻，即在不影响电机性能和电流密度时电机的线径不宜太大 。在电机需要靠电池或整流电源供电的情况下，尤其需要考虑电机的堵转电流 。
（2）减小电机电枢冲片的直径，增加电机电枢长，即减小电机的细长比 。电机电枢长了，相应电枢绕组电阻就大，这样也可以适当限制电机的堵转电流和启动峰值电流 。
（3）在电机供电回路中串入限流电阻，不使电机堵转时的堵转电流和启动时的峰值电流太大 。但是限流电阻是要消耗功率的，电阻要发热，这点需注意 。
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