科学探索|“机智号”火星直升机能不能撑过第一个火星冬天?( 二 )


由于“机智号”直升机停止正常的飞行活动 , 任务团队主要精力将放在传输飞行性能日志和最近8次飞行拍摄的高清图像等数据 , 并对直升机进行软件升级 。根据火星气候模型 , NASA预计今年秋季太阳能采集量会有所回升 , 允许直升机恢复正常活动 。到9月或10月 , 如果“机智号”能够重新获得夜间加热系统的能力 , 就可以恢复正常飞行 , 为“毅力号”火星车寻找可以存放岩石和土壤样本的地方 , 并探索杰洛陨石坑内的一个河流三角洲 。
由于从地球发出的无线电信号抵达火星需要5到20分钟的时间 , “机智号”必须使用完全自动化的飞控系统 , 也没有普通直升机和一些NASA航天器所使用的激光雷达等传感器 。但向下摄像头可以帮助“机智号”确定自身位置、速度和高度 。
任务团队可以在冬季停机期间进行系统升级 。莱弗里表示:“如果’机智号’撑过火星冬季后能够在今年晚些时候继续运行 , 团队目前正在考虑几项飞行系统升级 , 以增加系统健壮性并提高直升机的导航能力 。”
莱弗里表示 , NASA将在已知区域测试自动避险系统 。“机智号”的前几次飞行条件相对平稳 , 但随着直升机将在有更多可能障碍的地区着陆 , 自动避险系统的作用正在增加 。莱弗里说 , 这些系统最初是与“机智号”的飞控系统一起开发的 , 但2020年升空时并没有安装 。
上个月 , 开发“机智号”飞控系统的研究人员公布了自动避险系统的进展 , 其可以在紧急情况下预测未知地区的最佳降落地点 。这种紧急着陆系统将在未来的NASA任务中发挥作用 , 比如于2027年将四轴飞行器送往土卫六的“蜻蜓号”任务 。
与“机智号”一样 , 将于2035年抵达土卫六的“蜻蜓号”无人机会在距离地球几百万公里的地方独自飞行 。但“机智号”是搭乘“毅力号”火星车抵达火星 , 相比之下 , 核动力的“蜻蜓号”无人机会于抵达土卫六一个多小时后起飞 , 在半空中抛掉降落伞和着陆外壳 , 开始为期两年的寻找生命任务 。
研究人员借“机智号”获得的经验也可能有助于未来火星任务 。NASA艾姆斯研究中心(Ames Research Center)和喷气推进实验室在“机智号”抵达火星的两年前就开始了第二代直升机的研究工作 。莱弗里将“机智号”类比于首个登陆火星的“旅居者号”火星车 。“旅居者号”火星车于1997年登陆火星 , 自此之后 , 几乎每一次火星表面探测任务都搭载火星车 。莱弗里说:“我们希望’机智号’也能起到类似作用 , 让直升机成为任务的标准组成部分 。”
NASA的ROAMX项目正设计用于下一代直升机的改进方案 , 比如对旋翼叶片进行改进 , 减少阻力 , 并能够携带重约1公斤的科学载荷飞行约6公里 。去年 , NASA首席研究员海利·卡明斯(Haley Cummings)在一份关于未来火星飞行的报告中说 , ROAMX项目对旋翼叶片的改进将用于火星科学直升机 , 这架30公斤重的六旋翼直升机能够在失去一个旋翼的情况下继续飞行 。
火星试验飞行器的研制已经进行了20多年 , 有形状像灯罩的直升机、成群的小型无人机 , 还有用气象气球发射的滑翔机 , 以及可以在不同飞行方式之间切换的倾斜旋翼机 。未来火星直升机可能会用于探索火星车无法到达的区域 , 最终为宇航员运送工具和物资 。