科学探索|科学家研发毫米级机器人可实现人体内靶向给药科学家研发毫米级机器人|可实

口服药物通常不会针对某个特定部位进行设计，例如止疼片就可以缓解头疼、胃疼等症状。经过多年的发展非处方药物已经可以治疗很多疾病，但是生物制药专家希望通过更有针对性的药物传输，治疗诸如癌症、心血管衰竭等更复杂的疾病。

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而实现这一目标的潜在方式就是毫米级机器人（millirobot）。它们具备爬行、旋转等能力，游到目标位置执行探索内部运行机制和运输药物等任务。这些指尖大小的机器人潜力巨大，成为未来挽救生命的重要工具。
来自斯坦福大学的生物医疗工程师 Renee Zhao，设计开发了多种微型机器人，其中一款机器人成为了最新一期《Science Advances》的封面。这种磁性爬行机器人可以通过蠕动穿过胃部。
她设计的机器人由磁场驱动，因此可以实现多种运动方式并绕过人体内的障碍物，最终达到目的地。Zhao 的团队发现了一种方法，只需改变磁场的方向和强度，即可在一次跳跃中以十倍于其长度的距离推动机器人穿过身体。
她研究的一个关键方面是，磁驱动还为非侵入性操作提供不受束缚的控制，并将控制单元与设备分开以实现小型化。赵说，他们最近发表在《自然通讯》杂志上的最新机器人是“我们开发过的最强大、功能最强大的无绳机器人” 。
【科学探索|科学家研发毫米级机器人可实现人体内靶向给药】这种新型“spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”（可旋转的无线两栖类折纸 millirobot）具备多种功能。它是一个构思优雅的单一装置，能够快速穿过器官光滑、不平坦的表面并在体液中游动，在运输液体药物的同时无线推进自身。与吞服药丸或注射液体不同，这种机器人会一直保留药物，直到“到达目标，然后释放高浓度药物。机械工程助理教授 Zhao 说：“这就是我们的机器人实现靶向给药的方式” 。

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