科学探索|科学家研发毫米级机器人 可实现人体内靶向给药

口服药物通常不会针对某个特定部位进行设计,例如止疼片就可以缓解头疼、胃疼等症状 。经过多年的发展非处方药物已经可以治疗很多疾病,但是生物制药专家希望通过更有针对性的药物传输,治疗诸如癌症、心血管衰竭等更复杂的疾病 。

科学探索|科学家研发毫米级机器人 可实现人体内靶向给药
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而实现这一目标的潜在方式就是毫米级机器人(millirobot) 。它们具备爬行、旋转等能力,游到目标位置执行探索内部运行机制和运输药物等任务 。这些指尖大小的机器人潜力巨大,成为未来挽救生命的重要工具 。
来自斯坦福大学的生物医疗工程师 Renee Zhao,设计开发了多种微型机器人,其中一款机器人成为了最新一期《Science Advances》的封面 。这种磁性爬行机器人可以通过蠕动穿过胃部 。
她设计的机器人由磁场驱动,因此可以实现多种运动方式并绕过人体内的障碍物,最终达到目的地 。Zhao 的团队发现了一种方法,只需改变磁场的方向和强度,即可在一次跳跃中以十倍于其长度的距离推动机器人穿过身体 。
她研究的一个关键方面是,磁驱动还为非侵入性操作提供不受束缚的控制,并将控制单元与设备分开以实现小型化 。赵说,他们最近发表在《自然通讯》杂志上的最新机器人是“我们开发过的最强大、功能最强大的无绳机器人” 。
【科学探索|科学家研发毫米级机器人 可实现人体内靶向给药】这种新型“spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”(可旋转的无线两栖类折纸 millirobot)具备多种功能 。它是一个构思优雅的单一装置,能够快速穿过器官光滑、不平坦的表面并在体液中游动,在运输液体药物的同时无线推进自身 。与吞服药丸或注射液体不同,这种机器人会一直保留药物,直到“到达目标,然后释放高浓度药物 。机械工程助理教授 Zhao 说:“这就是我们的机器人实现靶向给药的方式” 。