pid调节参数设置技巧
1、采样周期设定主要根据被控对象的特性决定 。
2、比例作用是依据偏差的大小来动作 ， 比例参数设定还要考虑被控制值的性质 。
3、在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值 ， 然后逐渐减小Ti ， 直至系统出现振荡之后在反过来 ， 逐渐加大Ti ， 直至系统振荡消失 ， 记录此时的Ti ， 设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％ 。
【pid调节参数设置技巧】4、微分与确定Ti的方法相同 ， 取不振荡时的30％ 。死区的设置应该在其他参数的设置基础上进行 ， 否则会导致系统失去控制 。
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