欧洲情色小说的发展，发轫于古罗马时期奥维德的《爱的艺术》 。中古时期，宗教法庭对于邪说异端的审判与镇压不遗余力，情色小说少有“存活”空间 。直到16世纪中叶，意大利作家阿雷提诺出版了《对话录》，情色小说才再次引起大家的关注 。18世纪英国作家柯利兰的《芬妮?喜儿》的问世，则使情色文学第一次得到社会的肯定 。全书不带一个猥亵肮脏的字眼，一时风行整个欧洲 。之后，以情色为主调的作品如雨后春笋般涌现 。但是，由于政治、法律与宗教等原因，情色小说在19世纪一直受到“打压”，很多作者不得不从“地上活动”转为“地下活动”，以佚名写作，如着名的《我的秘密生活》等 。
女性情色小说的发展
20世纪中叶，欧洲社会风气巨变，性解放的呼声此起彼落，文学与色情之争被搬上法庭 。历经法官、律师于法理上的认证，以及众多专家学者从历史、社会学、语言学、艺术创作等方面进行分析，最后达成共识，劳伦斯的《查泰莱夫人的情人》、米勒的《北回归线》等作品，最终也有幸被解禁 。这个时期，也是女性情色小说的发展期 。当中最着名的女作家要数波莉娜雷?阿吉，她的代表作是1954年在巴黎出版的小说《O娘》 。
情色小说不是色情小说
德国可拉出版社已连续多年出版以描写为主的情色小说 。该出版社编辑部主任布吕尔女士认为，情色小说不是色情小说，应该解释为“带有性感浪漫情调的爱情小说” 。在这里，核心词汇是“爱情”，读者在读过一个热恋情节后仍觉得，故事的主人公们会白头偕老，相伴终身 。
情色小说如何鉴定
【欧洲情色小说发展史】对此，欧洲文学研究所约翰逊教授指出，在判断一个作品、一段文字的时候，我们不应该仅仅看它的细节程度；不应该仅仅看它美不美、自然不自然；也需要看看它是把性行为描写成纯粹生物现象，还是描写成社会行为 。如果把性行为按照社会行为来描写，那么细节再多，也仍然是在情色文学的范围内 。
德国爱情小说作家协会主席科尔曼女士认为，实际上，作家们在性爱的描写上，其场景经常被有意无意地加上了一层面纱，出版社不愿过分大胆暴露 。同时，书的标题也很讲究，不能过分直露，否则人们不好意思买 。但有评论家对情色小说嗤之以鼻，给它的拥护者们“泼冷水”，他们认为，虽说小说里爱情的写法不断翻新，但总体上看，仍旧大同小异，能够出奇制胜的只是凤毛麟角而已 。
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