远古时期的帝王关系如下图：
文章插图
远古时期帝王关系图
黄帝也就是公孙轩辕传位给了自己的孙子帝歂顼（chuanxu）， 而帝歂顼传位给了自己的侄子帝喾（ku）高辛， 帝喾传位给了自己的儿子挚， 挚之后又让位给了帝尧放勋， 帝尧又传位给了虞舜重华， 虞舜是帝歂顼的五世孙， 传说禹也是帝喾的五世孙， 最后虞舜又传位给了禹 。 之后禹正式开创了夏朝 。
【三皇五帝的关系树状图 大禹是三皇五帝之一吗】其实从远古时期的帝王传承就可以知道， 从黄帝开始之后的帝王都是其后世子孙， 这可能也为夏朝之后的帝王传承奠定了基础 。 不过在那时还是以德行能力为帝王标准， 正如后世传言“尧舜禹汤”一样 。
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