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直升机如何控制方向，直升机怎么调整方向( 二 )

小知识


尾翼用来控制平衡的 。 直升机主螺旋桨在逆时针旋转， 直升机在空中就会受到一个反旋的力（顺时针） 。 而此时， 尾翼上的螺旋桨是在侧面， 旋转时向右有个力时之平衡 。
直升机是怎么样控制方向的？尾翼有什么作用？ 1980年， 美国开始研制依靠人力驱动旋翼的直升机， 目前已发展到第三代 。 这种飞机被命名为“达?芬奇” 。 达?芬奇Ⅲ型机， 有两个长17米的水平旋转翼， 由两个位于顶部的推进器操纵 。 动力传动系统由缠绕在推进器杆上的一条动力索组成， 与装有脚踏板的椭圆形轴相连 。 构材都是轻质航空宇航材料 。 机重75千克， 飞行员体重55千克， 起飞重量不到135千克 。 机翼形状经计算机设计并通过风洞试验 。 飞行员半卧式悬在一个三角形构架中， 位于主水平旋转翼下方 。 飞行员用85～100转／分的速度踩动动力传动系统椭圆形轴， 带动推进器每分钟转500～600次 。 由推进器产生的动力使旋转翼以85～90转／分钟的速度向前推进， 产生必需的升力 。 直升机的方向控制则由飞行员变动身体重心位置来完成 。

直升机如何转向 图是我自己画的..
言归正传...
如图一
为飞机的三个轴
A 垂直轴（Vertical Axis）也被称为Yaw， 可以使飞机偏航
B 纵轴（Longitudinal Axis）也被称为Roll 即， 可以使飞机滚转， 即横滚操作
C 横轴（Lateral Axis）也被称为Pitch， 可以改变飞机的俯仰， 即俯仰操作
我们可以通过操作盘来控制飞机按照这3 条轴中的一条或几条来进行旋转 。

如图二
为飞机的副翼
副翼， aileron 是位于机翼后缘的可控制舵面 。 他们的作用是让飞机向你所希望的方向进行倾侧， 也就是说沿着纵轴（Longitudinal Axis）作旋转， 在平时看来就好象沿着飞机的横向中心线在做滚动， 因此也被称为滚转 。
当我们向右侧打操作舵的时候， 如下图所示， 那么在同一时间内， 飞机右侧的副翼舵面会抬起， 减少右翼的升力 。 左翼的副翼舵面会下降， 增加左翼的升力 。 正是因为这样的压力差， 使飞机像右侧倾斜 。
看图二,我们可以看到， 当我们将驾驶盘向右转动的时候
1， 左侧机翼部分的副翼舵面下降 。 升力下降 。
2， 右侧机翼部分的副翼舵面上升 。 升力提升 。
那么反过来， 如果想让飞机向左侧倾斜呢？我想你自己可以回答这个问题了 。
当驾驶盘向左打得时候， 左侧的副翼会升起， 减少左侧的升力 。 右侧的副翼会降下， 增加右侧的升力 。 这样一来飞机就会像左侧倾斜 。
我们通过驾驶盘的砖都可以提升飞机一侧的升力， 同时可以减少另一侧的升力 。 在飞行过程中根据要求来调整升力差， 以便改变飞机的滚转姿态 。

如图三
为飞机的升降舵
升降舵， elevator 是位于飞机后段的可移动的水平控制舵面 。 他的作用是调整飞机的俯仰角度 。
升降舵在空气动力学原理上同副翼类似， 当驾驶盘向后拉的时候， 升降舵的操作舵面升起， 提
升升降舵上方的压力， 使得机尾下降， 机头上扬 。
图三中， 机尾下降（1）的同时升降舵操作舵面上扬（2）
那么同样， 将驾驶盘向前推， 升降舵的舵面下降， 这样一来， 机位下方的压力将会增大 。 因此机尾将抬起 。 使飞机沿横轴开始旋转 。 机鼻下降 。

如图四
为飞机的方向舵
那么现在请发挥你的想象力 。 我们把方向舵想象成一个垂直的轴， 作用在飞机的尾部 。 当你向左或者向右蹬脚踏的时候方向舵的舵面会随之改变 。 带来尾部的左右压力差 。 正是这种运动让飞机的机首指向你蹬舵的方向 。
我们来看一下图四,

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