太极拳架到此阶段 ， 日复一日 ， 年复一年 ， 持之以恒 ， 再配以推手的实践 ， 自然就可达上乘 。
（三）推手同样需要分阶段进行 ， 当太极拳架练习至第二阶段以后 ， 此时正确的姿势已经形成 ， 已能做到劲起于脚 ， 坐身松胯 ， 两臂放松 ， 这时就可以开始练习单推手 ， 单推手看似简单 ， 实则同样包含有粘沾连随 ， 不丢不顶 ， 舍己从人 ， 引劲落空等太极拳推手的主要功夫在内 。 两人单手手腕处相搭 ， 要求轻轻相接触 ， 即要有粘着之力 ， 又不能用力 。 一方用按劲弓步轻轻随对方之劲前推 ， 另一方则用捋劲虚步坐身轻轻随对方之劲回捋化开 ， 无论前推或回捋 ， 要求接触处之粘着力始终不变 ， 粘沾连随 ， 不丢不顶 。 劲起于脚 ， 以脚带动两胯 ， 以两胯带动身手 ， 与拳架的姿势和运劲要求完全一致 。
单推手练得有粘沾连随 ， 不丢不顶的功夫并熟练以后 ， 就练双推手 ， 双推手熟练以后 ， 就练四正推手 ， 四正推手必须认真 ， 掤、捋、挤、按四劲分明 ， 从单推手至四正推手 ， 主要是练习粘沾连随 ， 不丢不顶的功夫 。 粘沾连随的功夫是永无止境的 。 技艺越高接触之处越轻 ， 但仍是粘沾不脱 ， 并能使接触处的粘着力保持不变 ， 虚实不露 ， 使对方感到深不可测 ， 达到人不知我 ， 我独之人 。 因此通过四正推手练习粘沾连随的功夫 ， 时间应该长一些 ， 尤其是“随”的功夫是将来实战推手时决定胜负的关键 。 这一阶段的练习 ， 至少应在一年以上 。
无论单推、双推和四正推手 ， 都必须左右手互换 ， 左脚右脚的位置互换 。
四正推手的粘沾连随功夫练至有相当水平以后 ， 结合拳架第三阶段和第四阶段 ， 就可练习听、化、拿、发四劲 ， 以及各种手法 ， 自由推手 。 同时并研习活步、大捋 。 吴式推手中的推手十三发等 ， 进入竞技性的实战推手阶段 。
竞技性的实战推手 ， 其胜负取决于我顺人背 ， 只要我顺 ， 对方必然是背 ， 对方顺 ， 则我必处于背 。 顺就是顺势、优势 ， 亦即所谓得机得势 。 背就是背势 ， 亦即所谓不得机不得势 。 拳论讲：“有不得机不得势处 ， 其病必于腰腿求之 。 腰腿之病主要表现在：
1.不知将手、臂和上身松开 ， 将劲沉至脚底 ， 利用脚底的蹬劲和拧劲来带动腰胯 ， 用腰胯来带动上身和上肢 。 以致力出于肩背 ， 力浮于上 ， 成为无根之木 。
2.当对方进攻时 ， 不知松胯坐身转胯 ， 使来劲落空 ， 而是挺腰挺胯 ， 以致身仰歪斜被对方打出 。
拳论讲：“每见数年纯功 ， 不能运化者 ， 率自为人所制 ， 双重之病未悟耳 。 欲避此病 ， 须知阴阳 。 ”
所谓双重之病 ， 实指不知阴阳 。 阴阳就是虚实 ， 自身用劲中实则全实 ， 虚则全虚 ， 这就违背了“阴不离阳 ， 阳不离阴 ， 阴阳相济 ， 方为懂劲”的原则 ， 当然成了为人所制 ， 被动挨打的局面了 。 与人相推中 ， 对方实我亦实 ， 这就成了顶抗之病 。 对方虚我亦虚 ， 这就成了离、丢之病 ， 对方就可乘我顶、抗和离、丢之时 ， 将我打出 。
太极推手必须谨记“舍己从人” ， 亦即“随”劲 。 但更应该懂得“从人还是由己” ， “从中有不从” ， 亦即“阴不离阳 ， 阳不离阴” ， “阴中有阳 ， 阳中有阴” 。
太极推手是一项十分复杂而又高深的技艺 ， 只有在明师的指点下和自身长期的实践以及悉心的研究 ， 才能登堂入室而达“阶及神明”之境 。
孙南馨 1991年秋月于武昌沙湖之滨
【怎样练成太极拳家 太极拳的三种功夫】
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