松鼠一般体形细小， 体形可以小至African Pygmy Squirrel的7–10厘米长和约10克重， 大至旱獭（土拨鼠）的53–73厘米长， 约5–8公斤重 。 松鼠前后肢间无皮翼， 四肢强健， 趾有锐爪， 爪端呈钩状， 雌性个体比雄性个体稍重一些 。
花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造， 能储存很多食物 。 尾毛密长而且蓬松， 四肢及前后足均较长， 但前肢比后肢短 。 耳壳发束[1]松鼠个体毛色差异较大， 为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等 。
随着地区的差异， 毛色也有变化， 如辽宁松鼠的颜色偏灰， 而中国南方的松鼠颜色则较黑 。 此外， 毛色还受季节的影响， 冬毛灰或灰褐色， 夏毛黑或黑褐色 。
松鼠一般以草食性为主， 食物主要是种子和果仁， 也会吃鸟蛋、水果如樱桃等 。 部分物种会食昆虫， 其中一些热带物种更会为捕食昆虫而进行迁徙， 甚至叼走山雀雏鸟 。
生活习性
松鼠几乎生活在树上， 常以树洞作窝 。 也自行筑巢， 选择在隐匿的树枝间， 用小树枝搭成， 再垫以柔软的杂物， 如鸟羽、兽毛、枯叶、苔鲜等 。 有时也利用大鸟的旧巢作基础， 修补而成 。
其一般都有几个巢， 分主、副巢， 主巢供夜间栖息、产仔等用， 而副巢是临时栖息的 。 雄兽一般不筑巢 。 常单独生活， 白天活动， 尤其是清晨最活跃 。
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体长约22公分；体背面棕褐色， 一般腹面为栗红色， 有时连四肢内侧都呈栗红；有些个体却仅有红色腹中线， 甚至完全不带红色 。 尾巴差不多与身体一样长， 尾毛黑褐先端淡棕色， 有些个体具有灰白色尾端 。 赤腹松鼠为树栖、日行性动物， 以晨昏最为活跃 。 与一般认知不同， 它们并不住在树洞里， 而是以带叶的细枝编织高挂树梢的球形巢， 巢比足球大些， 内榇柔软的树皮、纤维等较为舒适的材料 。 无论雌雄， 赤腹松鼠都有自己的树巢， 有时不止一个 。 雌松鼠自然也在巢里养育幼儿， 每胎两仔， 通常一年繁殖一～二胎 。
赤腹松鼠主要以植物的果、花、叶为食， 偶而也摄取一些动物性食饵 。 在台湾， 可能由於过去伐取低海拔阔叶林木， 改以外来的柳杉大面积造林， 在栖息地生物多样性骤失的情况下， 致使柳杉造林地遭松鼠危害 。 林木树皮被啃咬， 轻则变形重则死亡， 造成巨额的损失， 赤腹松鼠也因此被冠以森林害兽之名而备受关注 。
松鼠的种类很多， 全世界约有240种， 我国有26种 。 其中生活在树林里的松鼠， 在我国东北和华北各地十分常见， 因而又叫普通松鼠 。 它的身体细长， 体毛为灰色、暗褐色或赤褐色， 所以也称灰松鼠 。
人们上山时， 常常可以看到松鼠在松树上窜来窜去， 一条又长又蓬松的大尾巴， 常常向背脊上反转 。 有时候， 两只前脚捧着一个松果， 用锐利的门牙啃着吃， 好像寺庙里拜佛的烧香客 。
松鼠在茂密的树枝上筑巢， 或者利用乌鸦和喜鹊的废巢， 有时也在树洞中做窝；它们除了吃野果外， 还吃嫩枝、幼芽、树叶， 以及昆虫和鸟蛋 。 秋天一到， 松鼠就开始贮藏食物， 一只松鼠常将几公斤食物分几处贮存， 有时还见到松鼠在树上晒食物， 不让它们变质霉烂 。 这样， 在寒冷的冬天， 松鼠就不愁没有东西吃了 。
松鼠一般白天活动， 清晨更为活跃 。 它的听觉和视觉都很好， 行动敏捷、活泼 。
松鼠的毛皮又轻又暖， 质量虽然比不上水獭和紫貂的毛皮， 但是数量很多， 是我国重要的毛皮兽之一 。
