步进电机堵转的原因
在步进电机和步进电机驱动器没有损坏的情况下 ， 堵转了就是步进电机转矩不够了 ， 在步进电机固定的情况下 ， 影响转矩的主要因素有转速和电流 ， 步进电机的特性是转速越高力矩越小 ， 电流越小力矩越小 。
步进电机只能够由数字信号控制运行的 ， 当脉冲提供给驱动器时 ， 在过于短的时间里 ， 控制系统发出的脉冲数太多 ， 也就是脉冲频率过高 ， 将导致步进电机堵转 。要解决这个问题 ， 必须采用加减速的办法 。就是说 ， 在步进电机起步时 ， 要给逐渐升高的脉冲频率 ， 减速时的脉冲频率需要逐渐减低 。这就是我们常说的“加减速”方法 。
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步进电机转速度 ， 是根据输入的脉冲信号的变化来改变的 。从理论上讲 ， 给驱动器一个脉冲 ， 步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角） 。实际上 ， 如果脉冲信号变化太快 ， 步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用 ， 转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化 ， 将导致堵转和丢步 。所以步进电机在高速启动时 ， 需要采用脉冲频率升速的方法 ， 在停止时也要有降速过程 ， 以保证实现步进电机精密定位控制 。加速和减速的原理是一样的 。下面就加速实例加以说明：
加速过程 ， 是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之） 。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率 ， 此频率不能太大 ， 否则会产生堵转和丢步 。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线 ， 当然也可采用直线或正弦曲线等 。使用单片机或者PLC ， 都能够实现加减速控制 。对于不同负载、不同转速 ， 需要选择合适的基础频率与跳变频率 ， 才能够达到最佳控制效果 。指数曲线 ， 在软件编程中 ， 先算好时间常数存贮在计算机存贮器内 ， 工作时指向选取 。通常 ， 完成步进电机的加减速时间为300ms以上 。如果使用过于短的加减速时间 ， 对绝大多数步进电机来说 ， 很难实现步进电机的高速旋转 。
电机突然停机不一定是堵转 ， 电机都有最高转速的 ， 步进电机也是 ， 当转速超过步进电机的最高转速 ， 步进电机就会突然停止 。
电流的大小会影响转矩 ， 电流越大转矩越大 ， 但是步进电机发热也就越大 ， 因此电流一般调整到转矩足够的情况下的最小电流 。如果这种情况下电机发热量还很大 ， 就需要换大转矩步进电机了 。
【步进电机堵转的原因】
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