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两相步进电机选型和步进电机的驱动方法以及要求

一、两相步进电机选型
两相步进电机有步距角、电流、静转矩三大要素组成 。三大要素确定，两相步进电机的型号便确定下来了 。下面就简单介绍两相步进电机三大要素如何选择 。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速） 。电机的步距角应等于或小于此角度 。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等 。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流 。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩 。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种 。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的 。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载 。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 。

两相步进电机选型和步进电机的驱动方法以及要求
文章插图


二、步进电机的驱动方法以及要求
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成 。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口 。
1、具有较高韵功率及效率 。
步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角 。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比 。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位 。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器 。
2、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形 。
具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减 。
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