小行星和彗星都是大约45亿年前太阳系形成时遗留下来的小天体 。研究小行星的构成、运行轨道和其他内容可以让科学家更多了解太阳系行星是如何形成的 。
“露西”飞船还将与最近的小行星探测任务相结合 。比如NASA的OSIRIS-REx任务目前正带着小行星本奴的样本返回地球，而日本的隼鸟二号任务已于2020年底将小行星龙宫的尘埃样本带回地球 。科学家将把“露西”飞船对特洛伊小行星的观测结果与这两颗近地小行星的数据进行对比研究，为了解太阳系提供新途径 。

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