科学探索|跑得比猎豹快的机器人：还能游泳跳跃大小仅为毫米级跑得比猎豹快的机器人：还能

各位请打开脑洞，猜猜比猎豹跑得还快的机器人长什么样？是不是和你想象中的不太一样？首先这个小家伙确实是机器人，它属于软体机器人这类。另外别看它其貌不扬，但人家运动速度最快可达70体长/秒；而猎豹作为陆地上跑得最快的动物，最快速度也不过23体长/秒。

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△为了让人看清楚，将动作放慢了10倍
也就是说，这个小机器人的“奔跑”速度是猎豹的3倍多！
除了跑，它还会游泳，在水中的速度可达4.8体长/ 秒，而奥运游泳冠军速度约为每秒一点几个体长。

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在此说明一下，以体长/秒（BL/s）为单位的相对速度，主要是为了量化不同大小生物体的速度。
这个超级灵活的机器人出于一群奥地利科学家之手，相关科研成果目前已登上了Nature子刊Communications 。

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下面就来看看这个相貌平平的家伙为何能跑得这么快。
柔性材料+电磁感应实现快速移动
其中一个很重要的因素就是它 “软” 。
常见的机器人一般都是由金属和塑料等刚性材料制成的。
与之不同的是，制作软体机器人材料主要为：聚合物和形状记忆合金等柔性材料，这些合金会随着温度变化发生形变。
这样其实和生物体或活组织的方式运作更相似。
就拿这个软体电磁机器人（SEMR）来说，其线圈由一种叫Galinstan （镓铟锡合金）的金属合金构成，是通过液体3D打印技术制作的。
该线圈被嵌入弹性外壳，并露出一部分来与外部电极相连。
此外，该机器人还配备了小型自供电控制器来控制形状，并且还有L形或锯齿形 “ 脚 ” 。

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然后还有一个因素就是它 “弯。因为研究者表示，自然界中，许多动物都是靠弯曲身体的扩张和收缩来快速移动的。
这里再回顾一下猎豹奔跑：

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至于这个机器人是怎么动的，它主要靠的就是电磁感应：在静态磁场中受到时变电流影响而运动。
研究者测试了它的速度并发现，这种软体机器人在平面上的移动速度可达35体长/秒；而在三维折叠物体表面上，其移动速度达到最大值：每秒移动70倍体长。
据论文内容，这个速度比其他软体机器人快了约17.5倍。
除了跑得快还灵活且耐造
前文提到这个机器人还有控制器，这玩意儿可以选择性地控制机器人身体的不同部分，以实现转向、跳跃等动作。
别看它长得这么迷你（尺寸为9mm×9mm×0.8mm），但实际上非常耐造：
当小机器人正在行走时，研究者“趁其不注意”，用其体重1764倍的外力把它压扁了。
结果，经过如此大的打击后，这个机器人表示：没事儿。

科学探索|跑得比猎豹快的机器人：还能游泳跳跃 大小仅为毫米级

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