科学探索|NASA“机智号”一传感器发生故障，但它仍可能再次飞起来 NASA“机智号”一传感器发生故

NASA的“机智号(Ingenuity)”火星直升机已经完成了它所要做的一切，并且还做了比预期多得多的事情。然而最近，这架旋翼机的团队正在处理一个严重的技术问题，不过他们希望一个软件补丁可以有所帮助。

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眼下，“机智号”正试图在Jezero环形山的风雪条件下生存。它最初是为了证明在火星上进行有动力的可控飞行是可能的。该直升机在美当地时间2021年4月实现了这一壮举。此后，它已经飞行了28次。不过，更冷和更短的日子现在正在造成损失，其导致这一架太阳能直升机在一夜之间关闭并使其部件暴露在寒冷的温度下。
在最近为另一次飞行做准备时，“机智号”团队发现直升机的倾角仪--一个导航传感器已经停止工作。
该项目首席飞行员Havard Grip在周一的状态更新中说道：“一个不运转的导航传感器听起来是个大问题--确实如此--但它不一定会终止我们在火星的飞行。”
据悉，“机智号”通过使用一套传感器来确定其在太空中的位置，这些传感器提供的信息是它起飞、飞行和着陆所需要的。
“倾角仪由两个加速度计组成，其唯一目的是在旋转上升和起飞前测量重力；感应到的重力方向被用来确定机智号相对于向下的方向，”Grip说道。幸运的是，在实际飞行过程中不需要倾斜仪的数据。
【科学探索|NASA“机智号”一传感器发生故障，但它仍可能再次飞起来】旋翼机需要一种不同的方式来获得倾角仪所能提供的相同信息。旋翼机团队的巧妙修复包括使用不同的传感器来处理损坏的传感器的职责。为此，该团队正在向“机智号”发送一个软件补丁。
而更妙的是，该团队的处理人员认为可能会发生这样的事情。“预计到这种情况有可能出现，我们在去年抵达火星之前就准备了所需的软件补丁并将其放在架子上以备不时之需，”Grip说道。
如果安装和测试补丁可能需要几天时间，但NASA希望该直升机能在不久的将来再次登上火星的天空以进行第29次飞行，这将有助于使其在“毅力号”漫游车探索一个有趣的三角洲地区时跟它保持联系。