科学探索|火星的危险冬季:每个太阳日都可能是Ingenuity直升机的最后一天( 二 )


  • 1.冷循环组件:Ingenuity团队的加热器恒温器不能再将电池(和周围的电子设备)保持在其编程设定点(例如零下25° C) 。因此 , 他们预计 Ingenuity 的电子设备夜间环境温度将达到大约零下 80 °C 。影响 1:这种冷循环每晚都会给我们的电子元件带来终生风险 。
  • 2.清除任务时钟:电池不再支持Ingenuity的电压调节器和任务时钟 。这种夜间停电会重置(或清除)任务时钟 。影响 2:每天早上 , 当 Ingenuity 预热、为耗尽的电池充电并尝试打开其计算机时 , 它会根据与“毅力号”不同步的错误警报计划启动 。
当“毅力号”在Sol 427 和 428 上午尝试与 Ingenuity 通信时 , Ingenuity 没有回应 , 因为它在错误的时间“醒来” 。该团队的反应是通过将全Sol搜索活动与“毅力号”上的直升机基站 (HBS) 进行上行连接 , 以尝试在 Ingenuity 的一个错位警报窗口期间与 Ingenuity 进行通信 , 该活动成功了 。
从 Sol 429 和之后的每个 sol(除了 Sols 444 和 445 , 它们不包含直升机活动) , 团队每天都与 Ingenuity 保持联系 , 在他们认为最有可能发生的时候使用类似的早晨搜索活动Ingenuity 将被充分充电以尝试启动其电子设备 。这些早晨的搜索活动会在每个 sol 期间重新编程直升机的任务时钟 , 在该 sol 期间 , 这使得额外的预定活动能够利用确实可用的能量 。目前 , 团队以约 68% 的 SOC 达到日落状态 , 估计至少需要 70% 的电量才能让所有设备在一夜之间保持供电 。一旦我们到达冬至(7 月的 Sol 500) , 团队预计2% 的 SOC 赤字将增长到 7% , 届时情况将开始改善 。
到目前为止 , 所有的遥测数据都表明 Ingenuity 是健康的 , 没有因隔夜寒冷循环而受损的迹象 。早起晚间活动是团队近期的新常态 。
冬季风险态势
Ingenuity团队的最新模型表明 , 无论对夜间恒温器策略进行何种修改 , 让电子核心模块 (ECM) 组件在一夜之间保持温暖并在其标称温度范围内都是极具挑战性的 , 甚至是不可能的 。尽管自流动站部署以来 , 组件故障一直是他们承担的风险 , 但现在这种风险被放大了 。ECM 组件通常由电池加热器在一夜之间保持温暖(通常设置为 零下4°C , 零下15°C或零下25°C) 。团队预计 ECM 组件现在正在热循环到环境过夜温度 零下 80°C 。团队确实进行了有限的 ECM 组件测试 , 表明某些组件可能会在冬季存活 , 但他们无法预测整个 ECM 将如何在整个冬季运行 。
冬季运营及以后
鉴于高风险态势 , Ingenuity团队在最后几个解决方案中的重点是优先考虑从 Ingenuity 到 HBS 的数据下行链路 。在将所有唯一数据从 Ingenuity 复制到 HBS 之前 , 团队还有一些 Heli 到 HBS 的传输活动 。具体来说 , 他们正在复制仍在 Ingenuity 上的最后八次飞行的飞行性能日志、电子日志和高分辨率彩色图像 。
在转移所有关键日志后 , 团队将进入重新调试阶段 , 在此期间 , 鉴于他们正在进行的夜间冷循环 , 他们将重新建立 Ingenuity 的飞行准备状态 。就像在技术演示阶段一样 , 团队将在开始飞行之前进行高速旋转 。如果 Ingenuity 收到一份健康证明 , 他们将准备在 29次飞行中向西南执行一次短途出击 。这次飞行将在接下来的四到六个月内改善无线电链路 , 而“毅力号”则在河三角洲进行采样 。