科学探索|科学家打造出能让机器人拥有近乎人类触感的人工指尖( 二 )
“这是一种非常有趣的方法,我认为没有人采取过这种方法,”Bensmaia补充道,“这非常酷 。"然而,来自人工指尖和自然指尖的信号并不完全相同,因为真实皮肤中的信号传递更加强烈 。它只是适度地像皮肤 。”
尽管如此,Bensmaia认为这种指尖可以帮助机器人探测、捡起和操纵物体 。他指出,这种可变形的橡胶指尖应该给仿生手提供一条腿,或说比目前带有僵硬的金属手指和脚趾的设备更有优势 。
今天的机器人必须经过精确的编程才能安装一个特定的汽车部件,且它们和手部保护装置一样,很难抓牢硬物如钢笔或牙刷 。Lepora指出,像TacTip这样的指尖可以在无需变成的情况下让机器人和假肢处理各种形状和大小的物体 。但Bensmaia指出,目前还不清楚它能在多大程度上实现小型化 。
Lepora对TacTip的缩小持乐观态度 。摄像头和麦克风的尺寸一直在变小,而改进的3D打印技术正在使更薄的层成为可能 。他和Bensmaia都认为这种更小的设备可能更接近人类的“感觉”,因为它们将能够检测到更精细的纹理从而更加灵巧 。
【科学探索|科学家打造出能让机器人拥有近乎人类触感的人工指尖】康奈尔大学的材料科学家Robert Shepherd则表示,从基本层面来看,这项研究正在帮助展示人类的触觉是如何运作的 。他称,Lepora和他的同事们基本上已经弄清楚了皮肤的神经末梢是如何翻译它们的感觉,以使手指能够抓住一个从我们指间滑过的球或拿起一个折纸鹤而不把它压扁 。
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