科学探索|澳大利亚科学家用无人机和人工智能寻找陨石澳大利亚科学家用无人机和人

在一个晴朗的夜晚到外面去，如果你非常幸运，你会看到陨石坠落。NASA估计，地球上已经发现了5万块来自太空的陨石。它们进入大气层时形成的流星或火球可能很美，但很难追踪。在这5万颗陨石中，天文学家只能够绘制出大约40颗陨石的轨道。
西默斯-安德森和他在澳大利亚科廷大学的同事报告说，他们在偏远的澳大利亚内陆地区找到了一块陨石，这块陨石曾经沿着金星和木星之间的椭圆轨道运行，他们用两架无人机和机器学习方法找到了这块陨石。

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科廷大学的空间科技中心位于珀斯市，经营着沙漠火球网，这是一个由50台自动摄像机组成的系统，用于监测澳大利亚的夜空中是否有流星到来。去年的一个晚上，其中两台摄像机跟踪了天空中的一道条纹，系统计算出一块小石头可能坠落在西澳大利亚的沙漠灌木丛中，位于一个被称为纳拉伯的地区。
观察结果并不理想，研究人员估计这块陨石的重量在150至700克之间，坠落的区域为5平方公里，但安德森和两位同事决定进行一次实地考察。12月，他们从珀斯出发，驱车1000多公里，寻找干草堆中的一根针：沙漠地面上的一块发黑的岩石，距离最近的铺面公路50公里。在过去，这种旅行是毫无意义的。陨石猎人通常是步行搜索地面，按网格模式来回走动，希望他们能找到有用的东西。百分之八十的时间，他们都会失败。事实证明，人类并不擅长处理这种重复性的工作。

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这就是技术的作用。他们使用了现成的硬件，带有4400万像素摄像头的四旋翼无人机和带有良好显卡的台式电脑。不寻常的部分是他们在上面运行的卷积神经网络。机器学习系统需要训练，所以研究人员给它提供了无人机拍摄的纽拉伯地形图片。其中一些包括从当地博物馆借来的陨石样本，并将其放置在地面上。这些图像被打分为1分，即肯定是陨石，即使每张图像只显示为一个黑点。其他显示附近随机地形的图像被记为0分。通过重复练习，机器算法学会了处理假阳性：瓶子、罐子、沙漠植物根部，以及偶尔的袋鼠骨头。

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【科学探索|澳大利亚科学家用无人机和人工智能寻找陨石】三天内，研究人员进行了43架次无人机飞行，在大约20米的高度上来回飞行，记录了57255张图片。回到营地后，他们开始处理他们的图像。仅在前四次飞行中，算法就给59,384个物体打了至少0.7分，在0到1的范围内，有很多可能的标本。研究人员很快就能将它们缩小到259个，然后是38个，他们用第二架更小的无人机重新检查。很快，他们就把范围缩小到了4个，并在GPS的指引下，步行去寻找它们，最终发现一块软石，一种常见的富含铁的陨石。它有5厘米长，大约有一个鸡蛋那么大，重70克。