该团队获得了一些最接近月球的稀有地球岩石 ， 并通过缩减有关月球岩石分布的真实数据 ， 了解到应该在试验台中使用多少种尺寸的岩石 。他们还学会了如何给它们留出空间 ， 以便轮子能像在VIPER任务中那样经历撞击岩石的过程 。
【科学探索|NASA VIPER:Artemis月球车的全金属车轮已经准备好滚动了】总的来说 ， 全金属轮经历了196种不同的岩石形状、高度和漫游车可能在月球上发现的位置的情况 。总的来说测试非常成功 ， 在测试结束时 ， 它的物理状态和行为 ， 特别是它的牵引力开始测试时相比只有轻微的退化 。通过驱动轮子超过它在月球表面预计行驶距离的两倍 ， 研究人员成功减少了轮子过早失效的风险 。

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