1450六轴机械臂多大
【1450六轴机械臂多大】
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1450六轴机械臂臂展1450mm，机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统 。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用 。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性 。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务 ， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成 ， 其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分 。
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