围攻Besiege技术向铰链弹性分析 铰链怎么连接 缩放铰链弹性
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《围攻》Besiege是一款画面清新独特的战争攻城题材游戏 , 玩家可以自制武器来攻城 , 铰链作为一种动力来源 , 怎样使用才可以使强大最大呢 , 还不清楚的玩家一起来学习下吧!
铰链作为动力来源 , 已被各位玩家广泛应用 , 但对于其性能 , 尤其是安装连接点弹性和正面的粘性连接点总是让人头疼 , 所以此篇讲解一下昨晚关于缩放后铰链弹性的新发现 , 并总结回顾一下上期魔改进阶教程的核心内容 。纯结论+实例 , 不做过多讲解 , 能理解 , 说明你水平高 , 不能 , 说明你还要多学习一个 。
本期核心是缩放铰链弹性 , 首先罗列铰链作为动力的有点:铰链的动力计算方法是固定转速 , 既一定时间固定转动多少角度 , 因此对于限位机构非常有用 。铰链正面有一粘性连接点 , 能额外连接一个零件(具体名称详见上期或本期总结)
本期解决的问题:对于非对称大重量机构 , 如何有效布置铰链减少机构晃动 , 也就是如何增强铰链关节的刚度 , 测试机构如下图 。配重质量随实验情况采用不同数值 。所有实验均采用控制变量法严格排除干扰项 。
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第一章:缩放铰链弹性
第一节:
【围攻Besiege技术向铰链弹性分析 铰链怎么连接 缩放铰链弹性】实验方式:单个铰链支撑 , [沿运动方向(暂定为竖向)压缩为0.5+垂直运动方向(暂定为横向)压缩为0.5+高度方向(暂称为纵向)压缩为0.5]×(竖向受力+横向受力) , 共6个实验对象 , 配重质量数值15 。
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稳定后现象
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结论:1、单个铰链时 , 横向/纵向单轴压缩时且受力方向平行压缩轴方向时 , 刚度严重下降;受力方向垂直压缩轴时 , 刚度下降很小;纵轴压缩时 , 刚度下降较少 , 但比前一种稍大 。
2、在第一条基础上 , 受力方向沿竖向时 , 刚度下降程度比横向稍大 。
第二节:
实验方式:相同空间内(1×1×0.5)横向并置铰链(高0.5避免粘性连接点 , 配图是高1的) , 测试横向和纵向刚度 。
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实验结果:
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结论:3、受第一条影响 , 在相同空间内 , 横向并置铰链 , 受力方向沿纵向时 , 刚度随并置数量增加有较好提高;受力沿横向时 , 刚度随并置数量增加而慢慢减小 。
补充实验:横向4并置-VS-横向3并置 , 横向受力 , 纵向受力结果同上一条结论 。
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结论:4、受力沿横向时 , 强度似乎?随并置数量增加而降低 。
第三节:
实验方式 , 同第二节第一部分实验 , 高度1-VS高度0.5 , 目标:排除铰链正面互粘 。下图高度1 。
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下图高度1和0.5混搭 , 可明确观察到正面粘连 。
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实验结果:下图为高度1 。
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下图为高度0.5 。
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结论:5、在第3条基础上 , 铰链间存在粘性互连 , 能小幅提高刚度 。
第一章:缩放铰链弹性
总结:
1、单个铰链时 , 横向/纵向单轴压缩时且受力方向平行压缩轴方向时 , 刚度严重下降;受力方向垂直压缩轴时 , 刚度下降很小;纵轴压缩时 , 刚度下降较少 , 但比前一种稍大 。
2、在第一条基础上 , 受力方向沿竖向时 , 刚度下降程度比横向稍大 。
3、受第一条影响 , 在相同空间内 , 横向并置铰链 , 受力方向沿竖向时 , 刚度随并置数量增加有较好提高;受力沿横向时 , 刚度随并置数量增加而慢慢减小 。
4、受力沿横向时 , 强度似乎?随并置数量增加而降低 。
5、在第3条基础上 , 铰链间存在粘性互连 , 能小幅提高刚度 。
第一章完 。
第二章:零件缩放连接点【连接点-连接面理论】
第一节:总论
1、一个连接 , 必须是一个连接点连接到一个连接面上 。
2、连接点是一个点 , 加上点周围一定半径构成的球体构成 。
2、连接面 , 或称连接体积 , 与被连零件碰撞箱密切相关(注意不是相同!不是相同!不是相同!) 。
第二节:连接点(安装点)大小与分类、优先性
结论:1、连接点分为两类 , 为安装点和粘性点 。
2、安装点球半径统一为0.257乘以最大放大倍率 , 所有零件(具有安装点的)相同 。
3、在安装点连接范围内 , 出现多个可供连接的面时 , 在不同方向上具有优先选择的特性 , 并且优先级别只与世界坐标系方位有关 , 与零件的方位朝向无关 。
世界坐标X方向数值大的最优先;X数值相同 , Y、Z向优先建造顺序靠前的 。
第三节:粘性点性质
第一部分:勾爪
1、勾爪的粘性点只有一个 , 和安装点在方块的对立面 。
2、粘性点是一个球形 , 同安装点 , 不会单轴向压扁成椭球 。
3、勾爪的粘性点中心要高于碰撞箱中心0.11……距离的位置 , 半径为0.365……乘以最大缩放倍率(与安装点明显不同) 。
4、不存在粘连的优先级别 , 且不存在碰撞休眠 , 不能深埋 。
第三节第二部分:铰链
1、三种铰链(动力铰链 , 无动力铰链 , 球头铰链)性质完全相同 , 在安装点对向上有且只有一个粘性点 。
2、粘性点的形状特殊!是以碰撞箱中心半径0.3226…乘以最大缩放倍率构成的单层球面!优先性同安装点 。
3、【截止现象】铰链纵向高度小于横向/竖向长度的0.58倍时 , 粘性点消失!
4、【截断现象?】铰链粘性点球面上出现符合条件的零件A , 但球内出现有不符合条件的零件B , 会使零件A的粘连失效 , 称为截断现象(机理不明) 。
5、【目前机理不明之处】被粘零件不同连接面似乎也有影响 , 且与被粘零件缩放性质也有纠缠关系 。
这部分比较复杂 , 有兴趣请前往原帖仔细查看10-17楼 。
第三节第三部分:其他零件
一、木条粘性点
1、在顶面 , 大小约为0.227,乘以最大缩放倍数 , 出现内部空洞区 , 推测也是单层球面 。
2、截止现象未知
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