日本茶道的兴起大约在隋朝文帝开皇年间(593年)，开始有一些日本僧人到中国来学习佛教，在回国时将中国的茶叶和饮茶方式带回去 。
从此，日本オ有了茶和饮茶之事 。
特别是到了唐代，来中国的日本僧人数量大增，他们在回国时，不仅带回了中国的茶叶、具和饮茶方式，还将茶籽带回国，发展了日本的茶业 。
随着茶在日本不断普及，日本茶道也应运而生 。日本茶道是在我国宋朝寺院茶道基础上建立起来的 。
抹茶道的沏茶方法采用的是我国宋代的点茶法 。
在日本，茶道被看作十分独特的品茶艺术和饮茶方式，是日本人修身养性，提高文化素养和进行社交的手段 。
日本茶道的形成16世纪时期，日本人的饮茶行为从生活上养生的目的演变成游兴式的“斗茶”歪风，奢侈糜烂，对社会产生了不良影响 。
此时，村田珠光按照禅宗寺院简单朴实、沉稳静寂的饮茶方式，制定了“茶法”，并且简化当时茶室的规划，改在小房间(四个半構榻米，约一丈四方大小)举行茶会，这就是所谓的“草庵茶法” 。
珠光也曾企图将茶具及点茶手法简化，但是这个心愿还是到了他的弟子才完成 。村田珠光作为草庵式茶道的创始者，被称为日本茶道的开山祖师 。
完成珠光理想茶道的人是武野绍鸥(1502～1555年) 。绍鸥摒弃了贵族风味的“书院茶道”，建筑“草庵式”的茶室，采用砌“地炉”的田舍风建筑形式，并且使用日本制的茶具，于是更进一步简朴精炼的“空寂茶道”就此开始了 。
这种茶道是在质朴之中，培养内心“真诚”的待客之道 。
千利休改进了茶室入口千利休继承了武野绍鸥的“空寂茶道”，他为了茶道上的需要，到各地的陶瓷厂研究茶具的设计和制作 。
创立了“草庵式小茶席”，比四个半榻榻米的茶室还小，并自行设计了各种小型的茶具 。
除此以外，千利休还对茶室进行改造，使得茶室入口高度不超过70厘米，意味着要想进入茶室，必须弯腰低头钻过此门 。
茶室的狭小入口体现出千利休所坚持的茶道平等与谦卑精神，也就是说，无论是天皇贵族还是平民百姓，想要进入茶室都需要弯腰 。
这在当时无疑是一种对权贵势力的挑战，但却顺了大多数内心渴望受到平等待遇的平民百姓的心愿 。
【日本茶道历史初讲解】在千利休的茶道理念里，茶道所代表的是人与人之间的平等，茶会的过程是人们心灵净化的过程，而不能称为展示权利和财富的工具 。
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