harris角点检测原理 harris角点检测算法实现
Harris 角点检测 认为 特征点具有局部差异性 。
如何描述“特征点具有局部差异性”：
以每一个点为中心，取一个窗口，窗口大小为5*5或7*7像素大小 。
这个窗口描述了这个特征点周围的环境 。
如果这个特征点具有局部差异性，那么以这个特征点为中心，把窗口向360度任意一个方向移动，窗口的变化比较大，则这个特征点的周围环境变化比较大 。
数学公式：
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的和
- k的值越小，检测子越敏感 。k的值越小，能检测到的特征点越多 。
- 只有当和同时取得最大值时， 才能取得较大值 。
- 避免了特征值分解，提高检测计算效率 。
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