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使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器

机器人控制器随附Windows操作系统和VW系统软件（VSS）的操作版本 。因此，首次启动工业机器人时无需安装 。
例如，在硬盘驱动器损坏和更换的情况下必须进行安装 。
只能使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器 。
软件组件概述
使用了以下软件组件：
.大众系统软件8.2
.Windows XPe V3.0.0
安装Windows和VSS（从图像）
l可启动的KUKA USB记忆棒带有机器人控制器的图像
l1 GB内存
l机器人控制器已关闭 。

使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器
文章插图
1.将USB记忆棒连接到机器人控制器 。
2.接通机器人控制器 。Windows安装开始 。
3.当CSP上的所有6个LED都持续点亮时，断开USB记忆棒的连接 。机器人控制器重新启动 。
4.选择所需的语言 。单击下一步确认 。
5.显示有关安装和版权的信息 。单击下一步确认 。
6.指定机械手控制器是否为Office PC 。通常不是这种情况，即不要激活复选框 。（Office PC =用于KUKA人员进行测试的PC 。）单击下一步确认 。
7.仅当已安装VSS版本时：可以选择是否要从现有安装中保留数据 。单击下一步确认 。
8.系统建议机器人类型 。单击下一步确认 。
或：如果建议的类型与正在使用的类型不对应
使用时，请选择其他类型 。然后单击下一步确认 。
如果在步骤7下保留了来自现有安装的数据，则系统不建议使用机械手类型，而是保留前一个机械手 。
9.选择要安装的选件 。单击下一步确认 。
选项：
ASCII接口
用户组15
ProConOS
Profinet
10.显示设置设置摘要 。单击下一步确认 。VSS安装开始 。
11.显示提示输入唯一的计算机名称 。始终建议使用唯一的名称 。该建议可以被接受或更改 。单击“立即运行”确认 。机器人控制器重新启动 。启动后，安装完成 。
安装或更新KUKA系统软件后，机器人控制器始终会执行初始冷启动 。
安装其他软件:
此功能可用于安装其他软件 。可以安装新程序和更新 。该软件是从USB记忆棒安装的 。另外，它也可以通过网络路径安装 。
系统检查附加软件是否与VSS相关 。如果不是，则系统拒绝安装 。如果仍然拒绝系统拒绝的软件包，则必须联系KUKA Roboter GmbH 。
此功能还可用于卸载附加软件 。可以一个接一个地安装或卸载多个其他程序 。此功能还用于从网络中选择VSS更新的路径 。但是，不能使用此功能来安装VSS更新 。
?将软件从CD复制到KUKA USB 。
必须使用最高级别的Setup.exe文件（即不在文件夹中）将软件复制到存储棒上 。
1.将USB记忆棒连接到机器人控制器或smartPAD 。
2.在主菜单中，选择启动>安装其他软件 。
3.按新软件 。CD上的软件必须显示在名称列中，驱动器应在路径列中显示E：或K：，否则请按Refresh 。
4.如果没有显示指定的条目，请继续执行步骤5 。
如果不是，则必须首先配置要从中安装软件的驱动器：
.按下配置按钮 。一个新的窗口打开 。
.在“选项的安装路径”区域中选择一行 。
注意：如果该行已包含路径，则此路径将被覆盖 。
.按浏览 。显示可用的驱动器 。
.选择E： 。（如果将操纵杆连接到机器人控制器 。）
或选择K： 。（如果将摇杆连接到smartPAD 。）
.按保存 。窗口再次关闭 。
该驱动器仅需配置一次，然后保存以备进一步安装 。
5.选择要安装的软件，然后按安装 。通过是答复确认请求 。
6.单击确定确认重启提示 。
7.现在可以将棒取下 。
8.重新启动机器人控制器 。
【使用KUKA控制器随附的软件来操作机器人控制器】 责任编辑：lq

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