其五在于“坐胯屈膝 ， 垂直相对” 。 两腿的枢纽在两胯 。 两胯的重要性远不仅于此 。 腰劲能否下贯、周身能否相合、上下能否相随、中气能否贯通、虚实能否转换、一身能否中正、左右能否平准皆在两胯 。 胯和腰是相关联的 ， 言胯必及腰 ， 言腰必及胯 ， 所以称“腰胯” 。 首先 ， 两胯要松开 ， 松开则圆裆 ， 所谓开胯圆裆即此意 。 两胯松开并非岔开 ， 如两胯骨缝不松开 ， 则虽两腿岔开裆仍不会圆 。 圆裆消息在外肾阴囊两旁 ， 裆圆则回转皆灵 ， 上下亦能合住劲 。 又要松胯下坐 ， 能坐胯则足能平实踏地而自然抓地 ， 落气到足底自然稳重如山 。 所谓“似坐非坐”即在此 。 足若不能平实踏地 ， 则须从胯中调整 。 还要能落胯 ， 坐胯为实 ， 落胯为虚 ， 能坐能落 ， 有实有虚 ， 有虚实自有中定 ， 一身重心首系于此 ， 而后达于足底 。 屈膝全在坐胯 ， 胯能坐便自然能屈膝 。 切不可只屈膝不坐胯 ， 屈膝的高度应由坐胯的程度来定 ， 总须垂直相对 ， 留有伸屈变化的余地而转动皆活 。 屈膝不可过 ， 裆部、臀部低于膝部谓之过 ， 膝尖超出足尖亦谓之过 ， 过则有失中正 ， 易受制于人；过则转关不灵 ， 无所适从；过则膝部受损 ， 久之则成病；过则憋气不通 ， 难贯足底；过则劲路隔断 ， 不能完整一气 。 总而言之 ， 腿三节须“六断” ， 胯、膝、脚三节似断似连 ， 形断内联 ， 中气贯注于下肢骨髓之中则腿弓备也 。
中正不偏其实“非形迹之谓 ， 乃神自然得中之谓也” 。 中气贯于心肾之中 ， 通于脊骨之中 ， 行于四肢骨髓之中 ， 心神中正则形体自然不偏不倚 ， 运劲自然无过无不及 ， 正时亦正 ， 斜时亦正 。 譬如“击地捶”定式 ， 身形虽斜 ， 然自顶而背而腿而足成一斜直线 ， 中气贯穿而斜中寓正 。 所以中正不偏全在“以心中浩然之气 ， 运于全体 ， 虽有时形体斜倚 ， 而斜倚之中自有中正之气以宰之” 。 上下一气贯通 ， 内气一气流转 ， 自然中正不偏 。 习拳练功须以此为准则 ， 不论站桩、活桩、行气走架都要中正不偏一气存 。
【中正不偏一气存 以意行气心为主】
