“一羽不能加， 蝇虫不能落”， 这就是形容太极拳之轻灵， 绝对不许对方借力的意思， 是推手最重要的理论根据 。 “人不知我， 我独知人”， 这是推手极烂熟后的境界 。 推手的作用重要部份， 在锻炼触觉术语谓之听劲， 就是利用于指罗纹， 探听对方的动作的意向和劲路， 而我处处意在敌先， 使对方来不及防备 。 “神以知来， 智以藏” 。 神就是利用手上的神经， 探知对方的来势， 再凭我的智慧隐藏我的攻势， 这样便到了人不知我， 我独知人的境界 。
单重则随， 双重则滞"， 这两句是练习推手最重要的， 最应注意的， 必须时刻用实际行动去体验它， 若不认识这个理论， 根本谈不上会太极拳 。 所以太极拳论上说过， “无便有缺陷处， 无便有凹凸处”， 因有缺陷凹凸便不能圆， 不圆就双重了， 圆轮着地哪有两个重点， 若有两个便行动不了 。 有人解释双重说:两脚同时着地， 两手同进打出是双重， 一脚一手是单重 。 这是极端错误的解释， 我们要知道单重双重不在形式而在内容， 太极拳是轴心运动， 找到了轴心所在则触处成圆， 处处单重找不着重心， 则触途成滞， 处处双重岂但两手两脚， 就是一个指头也免不了双重“精练已极， 极小一圆皆有轴心” 。 由轴心发出来的圆， 便无缺陷处， 无凹凸处， 哪得有双重 。
“粘即走， 走即粘” 。 太极是画圆的中心点， 向外半弧为阳， 向内半弧为阴， 阳的作用为粘为攻， 阴的作用为走为守， 粘又是走的必备， 走又是粘的必备， 所以下面紧接着说阴不离阳， 阳不离阴， 阴阳相济方为懂劲 。 所谓阴阳粘走， 刚柔粘连等等都是攻守两个动作的代名词， 攻里有守， 守里有攻， 所以谓之相济， 认识这个便等于懂劲， 在懂劲的基础上做功夫， 才能做到愈练愈精 。
“本是舍己从人， 多误舍近求远” 。 太极推手在随机运化本身不可有丝毫安排等待的心思， 这就谓之舍己从人， 也就是说要在本身确实做到圆活轻灵的地步才可以随人粘走， 毫无障碍， 但是有许多人误认舍己四字， 以为是从对方研究来势早安排一个如你来如何应的心思， 这就是舍近求远了 。
《行功心解》说:“发劲须沉着松静， 专注一方 。 ”发劲须在推手时专功练习， 才能沉着松静， 又必须在沉着松静的两个条件下发出去的才是内劲， 不是拙力， 专注一方四字看去似简单， 实际这里面包含时间、地位、方向三个要素， 有一个不适合便不是沉着松静的内劲， 也发不干脆 。 因此必须在推手时一方准备接受发劲， 不走不化， 一方专心按规律发出去， 练习既熟， 方能一触即发， 发无不中 。
《打手歌》说:“ 掤捋挤按须认真， 上下相随人难进” 。 掤捋挤按是曲中求直的四个动作， 这四个动作包含了採挒肘靠进退顾盼定九个动作， 说掤捋挤按须认真， 就等于说十三势须认真 。 《十三势歌》第一句“十三总势莫轻视”， 就是要势势认真， 能主宰于腰， 上下自然相随， 能相随， 即能消灭对方的攻势， 因此说人难进 。 《十三势歌》第二句“命意源头在腰隙”， 也就是这个意思 。 “引进落空合即出， 沾连粘随不丢顶”， 随对方来势引向空处， 引到和我的出击条件相合时， 便速行出击 。 这引字有两种意义， 一是因势利导使其落空， 一是故露破绽， 引他冒进 。 “虚笼诈诱， 只为一转 。 ”所谓虚笼诈诱就是引进落空， 这转字就是出击 。 此中前辈说， 推手只在不丢不顶中讨生活， 不丢是不脱离对方的手， 不顶是不抵抗对方的手， 这中间包含沾连粘随四种动作 。 粘连是属于不丢的， 粘随是属于不顶的， 就是说对方进我用沾连， 对方退我用粘随 。 这《打手歌》虽是初步人门极简单的法则， 但不经口传面授纵绘图上说千言万语也属无益， 所以《十三势歌》有“入门引路须口授， 功夫无息法自修”的说法 。 什么叫法自修呢 ?就是要依据上势的法则自修， 若不依据法则自修也是徒劳“学而不练负师之传练， 练而不规成艺之病 。 ”可见练习必须重视这个法则 。 以上谨就社会上最流行、为一般爱好太极拳者所熟知的理论加以解释 。
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