二要圆:双手最忌走直角， 处处须保持弧形状态；
三要定:定步推手只许换步不许走动 。 因推手的寸的是要在腰腿上打下坚实的基础， 对方来逼只能用坐腿腰的方法去消对方的来势， 习之久之腰腿自有功夫；
四要近:凡找劲听劲锻炼腰腿功夫， 都须逼近才能切实 。
活步推手:进两步退两步， 彼此不变方向， 我按进一步， 挤进一步， 彼捋退一步， 掤退一步， 彼此周而复始， 借此练习进退轻捷， 推须不变方向， 才能逼出腰腿功夫 。
大捋:进四步退四步， 彼此向四隅进退， 我按进一步， 肘进一步， 挤进一步， 靠进一步， 掤退一步， 捋退一步， 採挒退一步切肘， 向我方后让一步， 这一步包括採挒切三个动作， 因捋是退三步， 故名大捋， 无论练习哪种推手法， 最忌不按规则和用力冲击， 绝不能有胜负观念 。
我们只需认一个条文钻究， 这一条钻通了， 其它的条文就同时通了， 这就是用心之久， 豁然贯通的道理 。
譬如一间房子有几个门可以出入， 要进房的人只需走一个门， 不过这个门却是必要的， 得不到这个门是永远无法进入这间房子的， 我们要知道这几个从东边来的人走东门， 从西边来的走西门， 从各人所接近的走 。
练太极拳的人都知道练架子是练体， 推手是练用 。 练体或练用是不是两回事?要解决这个问题， 先要明了太极拳的体是什么?用又是什么?练体离不了十三势， 练用也离不了十三势， 没有太极拳也没有推手， 十三势是掤捋挤按採挒肘靠进退顾盼定， 这是谁都知道的 。 可是一般练太极拳推手的人， 是不是每个动作都在这十三势上注意了 ?当然有许多人知道在这上面注意， 但是还有不少人只知道依样画葫芦， 不在这上面注意 。 不知道在十三势上注意的， 我敢说练体得不到体， 练用得不到用 。 因此十三势歌上说:“不向此中推求去， 枉费功夫贻叹息 。 ”练架子是练推手的体， 练推手是练架子所得的用， 可以说整个体都是用， 也可以说整个用都是体， 这样说来练架子练推手不是没有分别吗?有的， 我今日根据古人谈太极理论中属于推手的条文， 录在下面逐一加以注释， 再综合起来作一个总结， 我将我个人研究推手的经过写在后面:
《太极拳经》说:“人刚我柔谓之走， 我顺人背谓之粘 。 ”刚字是采取攻势的意义， 并非刚强之刚， 例如推手的按挤两个动作是采用攻势的 。 柔字是采用守势的意义， 并非柔弱之柔， 例如推手的捋掤两个动作是采取守势的 。 刚柔不过是攻守的两个代名词， 完全是用意的， 用势的， 不是用刚柔之劲来攻打的 。 对方用按挤两种攻势来逼， 我用掤捋两种势去消灭它， 这个动作叫做走 。 顺背是得势与不得势的区别， 能保持重心则得势为顺， 失去重心则失势为背 。 例如我方用按挤去攻逼， 意思使对方失势， 这个动作叫做粘， “ 动急则急应， 动缓则缓随”， 这是纯采取守势的说法， 学者不可误认为是自己不作主宰缓急随人， 须知攻击在人， 应敌在我， 我能随敌缓急， 从容应付不失重心， 可说已尽太极拳之能事了 。
《太极拳经》说“左重则左虚， 右重则右渺”， 太极拳就是一种轴心运动 。 所以《行功心解》上说“气如车轮， 腰如车轴”， 就是气如车轮则左重的向左转动， 右重的向右转动， 是当然之理容易明了， 不过要练得烂熟能得心应手， 却不是一件容易的事 。 拳经又说:“仰之则弥高， 俯之则弥深 。 进之则愈长， 退之则愈促 。 ”前三句皆是引劲落空之意， 就是说他仰攻我， 我引得更高， 他俯攻我， 我引得更深， 他直迸我引得他更长 。 总之顺他的来势引向空处， 不抵抗不截击 。 第四句说明退不得， 彼进我退便是自促， 无论练架子或推手， 都忌直进直退 。 《行功心解》说， 进退须有转换便是说明不能直进直退 。 例如搂膝锄步的进必须附带左顾右盼的姿势， 倒撵猴的退也是一样要向左右转换， 便是以退为进， 不是真退， 真退就是败了， 所以古人拳语曰:“有进， 进也 。 ”(纪效新书)上也说:“步步向前， 天下无敌 。 ”
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