瑜伽起源于哪个国家？打坐更早些 ， 历史悠久啊
瑜伽起源于哪国“瑜伽”这个词 ， 是从印度梵语“yug”或“yuj”而来 ， 其含意为“一致”“结合”或“和谐” 。 瑜伽是一个通过提升意识 ， 帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系 。 瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法 ， 提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力 ， 是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式 。
瑜伽已有数千年的历史 ， 唯一的经典是根源自公元前两百年的著名瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali）所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作） 。 考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器 ， 上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态 ， 这件陶器距21世纪至少已有五千年的历史了 ， 可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代 。
起源
在古老的印度 ， 高僧们为求进入心神合一的最高境界 ， 经常僻居原始森林 ， 静坐 ， 冥想 。 在长时间单纯生活之后 ， 高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则 ， 再从生物的生存法则 ， 验证到人的身上 ， 逐步地去感应身体内部的微妙变化 ， 于是人类懂得了和自己的身体对话 ， 从而知道探索自己的身体 ， 开始进行健康的维护和调理 ， 以及对疾病、创痛的医治本能 。 几千年的钻研归纳下来 ， 逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系 ， 这就是瑜伽 。
前古典时期
由公元前5000年开始 ， 直到（犁俱吠陀）的出现为止 ， 约有3000多年的时期 ， 是瑜伽原始发展 ， 缺少文字记载的时期 ， 瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门 ， 其中的静坐、冥想及苦行 ， 是瑜伽修行的中心 。
古典时期
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来 ， 到了《奥义书》明确的记载瑜伽 ， 到《薄伽梵歌》出现 ， 完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一 ， 使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统 ， 由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖 。
大约在公元前300年时 ， 印度圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形 ， 瑜伽行法正式订为八支体系 。 帕坦伽利被尊为瑜伽之祖 。
瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali） ， 一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔（Ra'r'h）地区 。 传说中 ， 帕坦伽利的母亲哥妮卡（Gonika'）是个饱学的瑜伽行者 ， 她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿 。 哥妮卡心理想说她的生命所剩无几 ， 她就向太阳神祈求 ， 希望刘能赐给她一位所寻觅的贤者 。 她双手捧水闭眼向太阳神祷告 ， 正当她要献水给太阳神时 ， 她睁眼看到手中有一条小蛇 ， 小蛇瞬间化成人形 ， 向她说：“我想做你的孩子 。 ”哥妮卡答应了 ， 并为他取名Patanjali 。 Pat的意思是掉落 ， an‘jali的意思是双手合十 ， 因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人 ， 所以就取名为Patanjali（印度文：??????） 。
传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞 ， 在主湿婆（Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖 。
后古典时期
由“瑜伽经”以后 ， 为后古典瑜伽 。 主要包括了“瑜伽奥义书” ， 密教和诃陀瑜伽 。 “瑜伽奥义书”有二十一部 ， 在这些“奥义书”中 ， 纯粹认知 ， 推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法 ， 它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会 ， 才能达到梵我合一的境地 。 因此 ， 产生出了节食、禁欲 ， 体位法 ， 七轮等 ， 加上咒语、手英身英尚师之结合 ， 是后古典时期瑜伽的精华 。
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