19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父 。 其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者 。 另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别 。 一个练气一个练心 。
现代发展
瑜伽发展到了今天 ， 已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法 。 从印度传至欧美、亚太、非洲等等 ， 因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇 。 同时不断演变出了各种各式的瑜伽方法 ， 比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等 ， 以及一些瑜伽管理科学 。 在现代 ， 也产生了一些具有广泛影响力的瑜伽人物 ， 例如艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等等 。 不可否认 ， 悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱 。 由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承最悠久、最权威的瑜伽学院和瑜伽教师等级评定机构 。
中国的打坐和瑜伽哪个起源更早Yoga一字 ， 是从印度梵语yug或yuj而来 ， 是一个发音 ， 其含意为“一致”“结合”或“和谐” 。 瑜伽就是一个通过提升意识 ， 帮助人类充分发挥潜能的体系 。 瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧 ， 改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力 ， 是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式 。 古印度人更相信人可以与天合一 ， 他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造 。
近年在世界各地兴起和大热的瑜伽 ， 并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单 。 瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法 ， 集哲学、科学和艺术于一身 。 瑜伽的基础建筑在古印度哲学上 ， 数千年来 ， 心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分 。 古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系 ， 因为他们深信通过运动身体和调控呼吸 ， 可以完全控制心智和情感 ， 以及保持永远健康的身体 。
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