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跳马动作可以根据在空中的不同腾空类型分为几个组别，在跳马之前教练员所举的号码代表了不同的动作 。
男子运动员在比赛中要做用手臂支撑一下的跳跃动作，包括各种水平腾越、手翻转体、手翻接空翻和第1腾空或第2腾空加做转体等 。 各种动作都有相应的难度 。 50年代和60年代初期，跳马动作以各种手翻、水平腾越、近端垂直腾越为主 。 60年代初，日本运动员山下治广创造了手翻屈体、增加腾空高度的“山下跳” 。 山下在1964年奥运会上获得了这个项目的冠军 。 嗣后，日本运动员冢原光男又创造了侧手翻转体90°接后空翻，夺得了1970年第17届世界体操锦标赛的跳马冠军，这个动作也被命名为“冢原跳” 。 “冢原跳”开辟了侧手翻接空翻类动作的新领域 。 在1972年慕尼黑奥运会上，手翻接空翻类型的动作已普及 。 以后，日本运动员笠松茂又创造了“笠松跳”──侧手翻接侧空翻转体270° 。
日本运动员在这个项目上一直保持着领先和创新的地位 。 1979年古巴运动员也做出了前手翻接前空翻两周的动作 。 这项运动正向着多周空翻、多度数转体的方向发展 。 女子跳马为横跳马 。 比赛用的跳马的长、宽与男子相同 。 1975年以前，马高1.10米，随着女子跳马技术的发展，第 2腾空难度的增大，从1976年起，马高改为1.20米 。 助跳板规格与男子同 。 女运动员也要完成各种支撑跳跃动作 。 动作类型有：各种手翻，手翻接空翻，手翻接空翻并转体，水平腾越，各种第1或第2腾空的转体动作(图4) 。 50年代初期和中期，女子跳马动作以倒立转体、手翻类动作为主 。 60年代，随着训练水平的提高，技术有了一定的发展 。 进入70年代，有了空翻转体和跳起转体再撑马等类型动作 。 1974年，罗马尼亚13岁的N.科马内奇,首先在巴黎国际体操邀请赛中跳出了当时只有男子运动员才能完成的“冢原跳” 。 以后，手翻接空翻和手翻接空翻并转体类型动作遂在女子体操比赛场上不断出现 。
程菲跳：
学名——“踺子后手翻转体180度接前直转体空翻540度”项目——跳马
诞生记录——2005年11月23日，澳大利亚墨尔本世界体操锦标赛 。
难度--6.5(按照国际体操联合会2007年COP)
2005墨尔本世锦赛，中国体操队“兵败雅典”之后参加的第一场国际大赛 。 处于低谷的中国体操队需要一个亮点，一方面振奋军心，另一方面重新回到媒体和公众的视线，引起大家的关注 。 这个“亮点”，从以往的经验来看，最好是一个得到命名的高难动作，并且以此夺取世界冠军，才是最佳的炒作题材 。 幸运的是，2005年就有一位天才运动员成功地做到了这一点，吹响了中国体操队在雅典后重新崛起的号角 。 她就是程菲，而这个动作就是大名鼎鼎的“程菲跳” 。
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男女运动员跳马的助跑距离最长为25米 。 所有跳马动作必须通过用手推撑跳马来完成 。 第一次跳马结束后，运动员应立即返回到开始位置，出示信号后，再进行第二次试跳 。 以男子跳马(“A”分)为例，运动员在资格赛、团体决赛和全能决赛中必须完成一个跳马动作 。 想获得跳马决赛资格的运动员在资格赛中必须跳两个动作，这两个动作必须是不同结构组的动作，而且第二腾空动作不能相同 。
在完成每一次跳马动作之前，运动员必须向A组裁判员显示该动作在规则中对应的动作号码 。 号码显示牌可由他人帮助完成，出现显示错误时不对运动员进行处罚 。
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