自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点
最近频频"出事"的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问 。
事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会 。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及自动驾驶则完全不需要人来做任何操作 。
文章插图
那么在明确了自动驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后，我们要知道想做到5级的全自动化驾驶，一定需要多种传感器的配合，因为他们充当了汽车的机器感官 。同时，除了传感之外，现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化，才能让汽车像人类"老司机"一样灵活、果断、反应迅速 。当然，机器靠谱的一点是：它从不喝酒 。
在自动驾驶的众多传感器方面，本文将会从激光雷达这个角度切入，详细介绍这个细分行业的现状，以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些 。本期报告来自广发证券 。
激光雷达是什么？
说穿了，它就是雷达，干得也是同样的活，就是探测目标位置，监测移动速度 。区别在于激光雷达用的是激光，而传统意义上的雷达用的是超声 。
原理
与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，Time of Flight） 。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离 。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度 。
文章插图
而事实上，激光雷达作为"机械之眼"，也大量应用在无人机、机器人等等方向上，只不过今天我们只讨论自动驾驶这个范畴 。
优势
【自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点】高级辅助驾驶系统（ADAS）及无人驾驶系统中常用的环境传感器包括摄像头、 激光雷达、毫米波雷达等 。相比于摄像头，激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用 。
文章插图
1234下一页>
推荐阅读
- 目前无人驾驶技术难点有哪些？
- 解读无人驾驶发展难点及现阶段技术手段
- 自动泊车技术的发展与原理解析
- 微软拿来开源项目版权改成自己？官方回应：自动化脚本惹的祸
- 高性能激光颗粒物传感器助力机房环境环境监测
- 高等级自动驾驶芯片征程 5是对“数字发动机”的全新升级？
- 工业过程自动化的SCADA系统
- AirPods新增的空间音频选项：全自动的同声传译？
- 光峰科技携两款重量级激光显示新品进京参加InfoComm China展会
- 全自动电动削笔机小米有品上架：粗细可调 售价149元