高达工厂打造高18米，重25吨的巨型高达机器人
在吗？看看高达？什么？被洪水冲走了？？那你可得要好好反思一下自己，对高达的爱到底是不是真的！看看别人家的妻子，在洪水中都要“破窗入室”，抢救丈夫的高达，这也让不少网友直呼，简直是“年度感动新闻” 。
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不过，先看看他们的高达，再看看下面这个 。
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在高18米，重25吨的巨型高达机器人面前，手上的高达模型是不是瞬间就不香了？
别急，这个巨型机器人不是拿来售卖的，再说也买不起啊（重点错） 。这个巨型高达机器人其实是在日本横滨倾心打造的高达工厂的一个绝对亮点，据日本知名模型制造商万代介绍方面，这部元祖高达将拥有“有史以来最强的可动性”，全身可动关节多达24个，使用电动机和液压机的组合进行驱动 。是的，你没看错，这个庞然大物还能动！是不是已经热血喷张了？根据这个项目最新披露的进度，巨型高达机器人已于8月初建设完成 。本来，高达工厂在10月份就可以正式营业了，但受到新冠疫情的影响，开园时间再次往后推迟，但是不要紧，只要能够亲眼看到三次元高达行走在11区的大地上，我愿意等！
据了解，届时该展览场馆除了举行高达机器人外，还将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供 “高达餐单” 的咖啡馆等 。这其实不是第一个等身高达模型了，在东京台场的等身独角兽高达模型已经成为众多玩家心中的圣地，如今，随着横滨元祖高达的建设顺利推进，打卡走起！
头部安装完成，经典动作完成初步测试
最近，sunrise常务董事佐佐木新和万代的董事兼首席执行官藤原孝史针对巨型高达机器人和整个高达工厂做了一次线上的分享会 。
藤原首先展示了高达机器人组建的最新进展，在分享视频中，当局举办了一场传统的“上头”仪式，现场请神社人员祈福下为高达装上头部，这也是关于头部安装过程的首次披露 。目前在工程师的计算和操作指挥之下，整个高达机器人已经组装完成安装 。
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并且，研究人员还针对高达的两个经典动作进行了初步测试，一个是举起右手，一个是伸出双手，这两个动作都会给现场观看的观众一种巨大和强壮的感觉 。对此，佐佐木表示十分激动，他也大力推荐大家前往实地进行观看，“在实地看上去还是很震撼的，我也十分推荐大家从每个角度都去看一看” 。藤原也表示，“全身24个可动关节，只是这一点就很有吸引力了” 。
说到这个项目，最开始也是遭到了很多质疑，比如有人认为如此庞然大物移动起来不会有真实的感觉，更多人则是在担心安全问题，一旦这个巨型机器人在行走过程中摔倒，造成的冲击和损失都将是难以估量的 。在排除了这些质疑外，在机动性的实现上，本着“有重型机器的话，应该会比较容易实现吧”的想法，在现实中也遇到了很大的挑战，毕竟这个机器人的巨大程度是无与伦比的 。不过随着近年来技术的进步，研究人员们进行了各种实验和技术革新，最终还是完成了设计要求 。
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尽管如此，在没有辅助的情况下，要让巨型机器人“移动”还是有些勉强，在站立上，研究人员也利用了“高达船坞”的装备，从腰部支撑起这个巨型机器人，这样既可以最大限度地降低机器人摔倒的可能，也不会影响机动性 。“如果以人类1.8米的身高为标准，这个高达18米的机器人在大小和重量上就是人类的1000倍 。此外，简单地挥舞着手臂或腿，会形成不同的惯性力矩，要实现这些简单的动作，需要10的5次方的力量 。”如今再回顾设计和制造过程充满了艰辛，但最终这个项目是成功的，真是浪漫和现实的完美融合啊 。除了介绍巨型高达机器人的最新进展外，佐佐木和藤原还表示，即将发行两个全新的高达模型，1/144 RX-78F00高达和1/100 RX-78F00高达，这两个模型预计会高达工厂内进行售卖，不过，眼馋的朋友也可以在万代官网上进行预订，9月就开始发货了 。
组建一个巨型高达机器人需要几步？
根据万代介绍，横滨的巨型高达机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达模型 。
回想一下自己动手组建高达的过程，就可以想见，要组建这么一个巨型高达机器人是有多么不容易 。要知道，光是手部，该机器人每只手高度就有2米，还不要提拟人化后发达的手指和拇指关节了 。除此之外，要把它们将安装能够转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动，手部的重量，包括所有的电机、电缆和车身，需要保证在200公斤以下，这样才能确保链条上的电机能够顺利地工作 。
这项工作说起来不容易，做起来就更难了 。当这个巨型机器人把它的重量转移到其中一条腿上，迈出步子行走时，数理好的同学可以估算一下其所承受的压力和平衡 。总而言之，这项工程无疑是巨大的 。在整体的开发上，研究人员主要使用的是开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟软件，同时团队也正在计划发布该机器人的完整虚拟副本，其中包括了对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控 。也就是说，从理论上将，粉丝设计的一组动作很有可能在某个时间点上传到真正的巨型机器人上，使机器人做出相应的动作，目前这项技术正在开发中 。早些时候，东京大学JSK实验室就已经成功模拟出了巨型高达机器人的行走能力 。
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除了模拟巨型高达机器人外，该团队还针对将要建立的该机器人的1/30比例模型，以及为它建造的对接和维护设施进行了仿真 。
日本高达文化辐射全球，“中年危机”如何破除？
1979年，富野由悠季的《高达》(Gundam)系列首次上映，当时谁也没想到，高达即将给日本文化和全球动画领域留下不可磨灭的印记 。
直到今日，在众多好莱坞大片中出现的大型机器人，都或多或少受到了高达的影响，比如，《变形金刚》《环太平洋》《铁甲钢拳》等等 。经过40年左右的发展和成长，高达从一个简单动画形象，成长为日本国民级IP，变成了日系机械作品的代表作 。截至目前，这个受日本武士精神影响的巨型格斗机械机器人已经推出了近50部官方电视剧和电影 。除了影视剧领域，高达也在1980年推出了塑料模型GUNDAM Plastic Model 。随着技术的发展，现在的GUNPLA选择更多了，精细程度也比早期高了很多，如今的高达能够摆出更多自然的动作，变成一款精细的科幻人物模型 。
但就算是曾经影响全世界的高达，近年来也遇到了“中年危机” 。随着死忠粉日渐老龄化和消费水平的下降，同时，步入令和时代的日本也与昭和有着极大的不同，在新作吸引力不够、入门门槛高的条件下，如何吸引年轻受众，就成了关键问题 。近年来，团队尝试进行各种创新 。比如，去年他们曾试图借助高达40周年纪念的主题，把高达和奥运等其他社会事件结合，希望在更大众的群体中吸引更多的关注 。不仅如此，团队也想借着这一次巨型高达机器人和高达工厂的热度，重新点燃年轻一代对于高达的热情 。但尽管如此，这些变化对于整个高达文化而言只能算是小规模的调整，如果不能有效地吸引到年轻一代的粉丝，高达的未来或许并不那么乐观 。作为高达忠粉的你，有什么看法？
该文章内容转载自大数据文摘 。
原文标题：日本街头惊现18米巨型高达！全身24处可动，东京大学参与研发
【高达工厂打造高18米，重25吨的巨型高达机器人】 文章出处：【微信公众号：机器人大讲堂】欢迎添加关注！文章转载请注明出处 。
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