定位技术 10大主流室内定位技术( 三 )


超宽带定位技术利用预先布置的已知位置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点进行通信,利用三角测量或“指纹”定位来确定位置。
超宽带可用于室内精确定位,如战场士兵定位、机器人运动跟踪等。与传统窄带系统相比,超宽带系统具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度准确等优点。因此,UWB技术可以应用于室内静止或运动的物体和人的定位、跟踪和导航,可以提供非常精确的定位精度。根据不同公司采用的技术手段或算法不同,精度可保持在0.1m ~ 0.5m之间。
8.发光二极管可见光技术
可见光是一个新的领域。通过对每个LED灯进行编码,并在灯上调制其ID,灯就会不断发出自己的ID,这些代码可以通过使用手机的前置摄像头进行识别。利用获取的识别信息确定地图数据库中对应的位置信息,完成定位。
根据光线到达角度,高通已经达到厘米级的定位精度。因为不需要部署额外的基础设施,终端数量的扩展对性能没有影响,可以达到非常高的精度。这项技术受到高通的青睐。
目前,可见光技术已经在北美很多商场部署。下载应用后,用户到达商场的某个货架,通过检测货架周围的灯光就可以知道商品的位置。通过这种方式,商家向消费者推送商品折扣等信息。
9.地磁定位技术
地球可以看作一个磁偶极子,其中一个磁极位于地理北极附近,另一个磁极位于地理南极附近。地磁场包括两部分:基本磁场和变化磁场。基本磁场是地磁场的主要部分,起源于地球内部,相对稳定,属于静磁场。变化磁场包括地磁场的各种短期变化,主要来源于地球内部,相对较弱。
现代建筑的钢筋混凝土结构会干扰局部地区的地磁,指南针也可能受到影响。原则上,非均匀磁场环境由于其路径不同,会产生不同的磁场观测结果。这种定位技术被称为IndoorAtlas,利用地磁的这种变化在室内导航,导航精度可以达到0.1米到2米。
但是,使用这种技术导航还是有点麻烦。需要将室内平面图上传到IndoorAtlas提供的地图云,然后需要使用其移动客户端记录目标站点不同方向的地磁场。记录的地磁数据会由客户端上传到云端,让其他人可以利用记录的地磁数据进行精准的室内导航。
2014年,百度战略投资地磁定位技术开发商IndoorAtlas,2015年6月,百度宣布将在自己的地图应用中使用其地磁定位技术,将该技术与Wi-Fi热点地图和惯性导航技术相结合。精度高,在商业应用中可以达到米级定位标准,但磁信号容易受到环境中不断变化的电、磁信号源的干扰,定位结果不稳定,精度会受到影响。
10.视觉定位
视觉定位系统可以分为两类,一类是通过采集图像来确定运动传感器的位置,另一类是通过固定位置传感器来确定待测物体的位置。根据参考点的选择,可分为参考三维建筑模型、图像、预部署目标、投影目标、参考其他传感器和无参考。
将参考三维建筑模型和图像分别与现有建筑结构数据库和预校准图像进行比较。为了提高鲁棒性,参考预部署目标,使用排列好的特定图像标记作为参考点;投射目标是在参考预部署目标的基础上,投射室内环境中的参考点。通过参考其他传感器,可以融合来自其他传感器的数据,以提高准确性、覆盖范围或鲁棒性。
除了上面提到的,目前还有几十种甚至上百种定位技术,每种定位技术都有各自的优缺点和适合的应用场景,没有绝对的胜败之分。根据不同的需求和当地情况部署解决方案是最好的策略。
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