黑龙江首例！机器人帮人“换关节”
【黑龙江首例！机器人帮人“换关节”】本文转自：龙头新闻客户端
近日 ， 哈医大二院骨外科四病房（关节疾病微创外科、运动医学科）主任吕松岑教授带领团队完成黑龙江省首例在机器人辅助下左侧人工膝关节置换手术 ， 这标志着哈医大二院实现“量体裁衣”式的个性化骨科医疗模式 。
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今年59岁的刘女士（化姓） ， 近两年左侧膝盖出现了疼痛肿胀的情况 ， 但她一直没有进行检查采取有效的治疗 ， 导致在一个月前 ， 症状明显加重 ， 走路时间不能过长 ， 左侧瘸腿 ， 蹲下来无法自行站起 ， 活动明显受限 。刘女士家人带她来到了哈医大二院 。经过全面检查后 ， 医生诊断刘女士为左侧膝关节骨性关节病 ， 进行左侧人工膝关节置换术是唯一有效治疗办法 。刘女士同意进行机器人辅助导航系统下左侧人工关节置换手术 。
术前 ， 吕松岑教授团队对女子进行下肢CT扫描 ， 机器人系统基于患者骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个性化特征 ， 依托智能化手术规划系统 ， 设计出符合患者的个性化截骨方案 。
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图片由医院提供
手术当天 ， 机器人辅助下左侧膝关节置换手术顺利展开 。机器人系统实时显示股骨和胫骨相对位置以及截骨屈曲和伸直间隙 ， 并自动调整机械臂末端摆锯位置和角度 ， 吕松岑教授根据患者膝关节软组织张力情况对截骨参数进行确认及实时调整 ， 轻推机械臂即完成截骨操作 。
最终 ， 在机器人辅助下成功实施手术 ， 术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致 ， 内外侧间隙及屈伸间隙平衡 ， 髌骨轨迹及关节活动度良好 ， 术后复查假体位置良好 。
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