烟草天蛾每造两台无人机就有一只飞蛾失去触角：科学家用真蛾触角做传感器检测气味传感器

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如果飞蛾有四季，那我遇到那个人之前，永远是春天。
我是曼杜卡·塞西塔，你可以叫我中文名“烟草蛾”。虽然我的生命短暂，但我过得很开心。
为了寻找食物，我进化出了一个灵敏的天线，可以感应到远处花朵的味道，但也是唯一让我骄傲的优势让我遇到了那个人。
他切断了我的天线，把它放在无人机上作为传感器！
——出自一个烟草蛾的自传
无人机可能不是什么新鲜事，传感器也不是。
视觉传感器和声音传感器都已在许多自助机器中使用。如今，人工视觉和听觉传感器甚至在许多方面超越了包括人类在内的所有生物。
嗅觉传感器很少用于自主机器，其中一个最重要的原因是它们的低灵敏度。
到目前为止，我们还不能让机器人比得上警犬的嗅觉，所以警犬在安检时仍然承担着寻找爆炸物和毒品的重任。
但是如果生物嗅觉器官被用作自主机器的传感器呢？
西雅图华盛顿大学的研究人员正是这样做的。
他们切断了烟草蛾的一根天线，然后将电极插入天线的两端，这样他们就可以利用天线对气味的感知，制造出一架可以追着气味飞行的无人机！

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这是怎么做到的？抽象细菌会带你去看。
每次制造两架无人机，你都要牺牲一只小飞蛾
要制造这样的传感器，你需要从飞蛾身上“收获”一根真正的天线。
首先，研究人员需要找到一种健康的烟草蛾，然后在取出它们的触角之前对它们进行麻醉。
一旦天线与活蛾分离，它可以保持长达4小时的生物和化学活性，这可以通过将天线储存在冰箱中来延长。
飞蛾的天线是中空，然后你可以把电极放在天线的两端，就像这样:

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电极的另一端连接电压放大器和滤波器，就可以得到一个重量只有1.5g，功耗只有2.7mW的化学传感器
研究人员还将其与普通的人造传感器进行了比较，并将它们放在风洞的一端，释放出两种传感器都会产生反应的气味:花香和乙醇。结果表明，蛾天线传感器响应速度更快，嗅觉恢复时间更短。

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当蛾触角中的嗅觉神经元遇到熟悉的气味时，它们会产生电信号，从而电极会接收气味。与传统的金属氧化物气味传感器相比，它灵敏得多，体积更小，效率更高，是无人机的理想选择。
一个传感器只需要一个天线，所以每个蛾可以用来制作两个这样的气味传感器。
模仿飞蛾独立寻找气味和目标
这项研究是由华盛顿大学领导的团队开发的，其中包括西雅图华盛顿大学机械工程博士教授梅拉妮·安德森、生物学教授托马斯·丹尼尔和机械工程助理教授索耶。
嗅觉无人机项目被称为Crazyflie 2.0，他们制造的无人机使用蛾触角作为传感器，被称为Smellicopter。
研究人员首先在一架普通的开源手持四翼无人机上增加了“飞蛾传感器”，然后建立了一个“投掷和浪涌”协议，模仿飞蛾寻找气味的方式，让Smellicopter可以独立追踪气味进行导航。